《飞行器运动方程》求取 ⇩

作者 肖业伦编著 编者
出版 北京：航空工业出版社
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PDF编号 86775168（学习资料 勿作它用）
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飞行器运动方程 1987 PDF电子版封面 7800460045 肖业伦编著

目录3

符号说明3

引言3

第一章　预备知识3

§1　坐标变换的一般方法和性质3

§2　旋转坐标系中矢量的导数7

§3　矢量乘积的矩阵表示法8

§4　刚体的一般运动方程9

§1　坐标系的定义12

第二章 “平面大地”情况下的飞行器运动方程12

§2　各坐标系之间的关系及变换矩阵14

§3　作用在飞行器上的力和力矩18

§4　飞行器质心移动的动力学方程21

§5　飞行器绕质心转动的动力学方程24

§6　运动学方程及几何关系式26

§7　关于运动方程的一般讨论30

第三章 “旋转球形大地”情况下的飞行器运动方程36

§1　坐标系的定义36

§2　各坐标系之间的关系及变换矩阵37

§3　飞行器质心的运动方程39

§4　飞行器绕质心转动的方程45

§5　关于运动方程的一般讨论47

§6　弹道式火箭的主动段运动方程53

第四章　飞行器的小扰动线化方程62

§1　基本概念62

§2　力和力矩的偏量和导数64

§3　运动方程的线性化69

§4　纵向小扰动方程组72

§5　横侧向小扰动方程组81

§6　惯性和气动数据的换算86

§7　按稳定性坐标系建立的方程式的特点89

第五章　在非平静大气中飞行器的运动方程90

§1 关于风对飞行器运动的影响90

§2　在非平静大气中全量形式的运动方程91

§3　有风切变时的运动方程95

§4　在非平静大气中偏量形式的运动方程99

第六章　飞行器运动的计算和分析方法106

§1 引言106

§2　作为线性系统的飞行器的动态特性分析106

§3　作为非线性系统的飞行器的运动方程的数值求解113

§4　飞行器平衡状态的计算115

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