《飞行力学手册 第二册 飞行器运动的计算与分析》求取 ⇩

第一章导引方法11

1.1 导引弹道要素的某些定义14

1.2 追踪曲线法16

1.2.1 追踪曲线法运动学弹道的图解法16

1.2.2 追踪曲线法的运动方程及导引法方程17

1.2.3 按追踪曲线截击等速直线飞行的目标(ωц=0，vц=常数)且截击机的速度为常数(v=常数)时，运动方程的解18

1.2.4 按追踪曲线截击沿对数螺旋线等速运动的目标(ψ-ψц=常数，vц=常数)且截击机的速度为常数(v=常数)时，运动方程的解28

1.3.1 平行接近法运动学弹道的图解法31

1.3 平行接近法31

1.3.2 平行接近法的运动方程及导引法方程32

1.3.3 按平行接近法截击等速直线飞行的目标(ωп=0，vц=常数)且截击机的速度为常数(v=常数)时，运动方程的解34

1.3.4 按平行接近法截击等速圆周运动的目标(ωп=常数，v？=常数)且截击机的速度为常数(v=常数)时，运动方程的解37

1.4 常值目标方位角导引法44

1.4.1 常值目标方位角导引法运动学弹道的图解法45

1.4.2 常值目标方位角导引法的运动方程和导引法方程45

1.4.3 按常值目标方位角法截击等速直线飞行的目标(ωn=0，vц=常数)且截击机的速度为常数(v=常数)时，运动方程的解47

1.5.1 三点法运动学弹道的图解法56

1.5 三点法56

1.5.2 三点法的运动方程和导引法方程57

1.5.3 按三点法截击等速直线飞行的目标(ωц=0，v？=常数)且截击机的速度为常数(v=常数)时，运动方程的解59

1.5.4 按三点法截击等速直线飞行的目标(ωп=0，vц=常数)且截击机的速度变化(v=变数)时，运动方程的解76

1.6 比例接近法78

1.6.1 比例接近法的运动方程和导引法方程78

1.6.2 按比例接近法截击等速直线飞行的目标(ωц=0，vц=常数)且截击机的速度为常数(v=常数)时,在极坐标系中运动方程的解79

1.7 直接导引法81

1.7.1 直接导引法运动学弹道的图解法81

1.7.2 直接导引法的运动方程和导引法方程83

1.7.3 按直接导引法截击等速直线飞行的目标(ωп=0，U？=常数)且量1/tM 和截击机的速度为常数(v=常数)时，在极坐标系中运动方程的解84

第二章作为控制对象的飞行器85

主要符号85

2.1 线性自动控制理论的基本知识88

2.1.1 飞行器运动控制系统88

2.1.2 自动控制理论的基本概念和定义90

2.1.3 飞行器作为控制系统中的一个环节97

2.1.4 传递函数——飞行器动态特性的表示方法101

2.1.5 频率特性——飞行器动态特性的表示方法108

2.1.6 结构图的变换113

2.1.7 运动的稳定性113

2.2 飞行器的纵向扰动运动123

2.2.1 运动方程123

2.2.2 特征多项式和特征方程式124

2.2.3 自由运动125

2.2.4 传递函数127

2.2.5 频率特性143

2.2.6 过渡函数149

2.3 飞行器的横侧扰动运动153

2.3.1 运动方程153

2.3.2 特征多项式和特征方程式154

2.3.3 自由运动156

2.3.5 偏航运动中，飞行器的传递函数和频率特性158

2.3.4 偏航运动方程158

2.3.6 滚转运动方程159

2.3.7 滚转运动中，飞行器的传递函数和频率特性160

2.3.8 滚转操纵面阶跃偏转时，滚转角和滚转角速度的过渡过程162

2.4 飞行器作为非线性的控制对象162

2.4.1 运动方程162

2.4.2 关于按一次近似方程来研究飞行器未扰动运动稳定性的适用性164

2.4.3 研究飞行器定常运动稳定性的李亚普诺夫(А.М.Ляпунов)直接法166

2.4.4 研究飞行器非定常运动稳定性的李亚普诺夫直接法176

2.4.5 在经常(连续)作用的干扰下，飞行器运动的稳定性180

2.4.6 飞行器在有限时间内的运动稳定性182

2.4.7 用邦加来(Пуанкаре)的小参量法计算飞行器的运动185

2.4.8 用克雷洛夫-波哥留波夫(Крнлов-Боголюбов)的均值法计算飞行器的运动192

第三章飞行器控制和设计参数的最优化方法201

主要符号201

3.1 以最优控制过程数学理论为基础的最优化方法的一般特性204

3.1.1 最优控制的技术问题及其数学模型204

3.1.2 最优过程理论方法的分类206

3.1.3 控制最优性的必要条件，控制最优性的充分条件和最优控制的存在性问题208

3.1.4 最优控制理论方法所获得的结果的一般特性210

3.1.5 合理应用最优化方法的条件211

3.2 最优控制过程数学理论的基本概念和定义212

3.2.1 数学模型212

3.2.2 可控过程的状态变量(相座标)216

3.2.3 控制217

3.2.4 系统状态的演化。运动微分方程219

3.2.5 泛函。控制的品质指标220

3.2.6 自主系统221

3.2.7 允许的程序控制222

3.2.8 允许的控制规律224

3.2.9 允许轨迹和允许过程224

3.2.10 边界条件。边值问题225

3.3 最优控制基本问题的提法227

3.3.1 最优程序控制的基本问题227

3.3.3 最优轨迹228

3.3.2 最优座标控制的基本问题228

3.3.4 最优控制基本问题的几何解释230

3.4 程序控制基本问题的最优性必要条件。极大值原理232

3.4.1 问题的简述232

3.4.2 某些辅助的作法和术语233

3.4.3 庞特里亚金(Л.С.Понгрягин)的极大值原理234

3.4.4 极大值原理的一些推论239

3.5 控制规律综合的基本问题的最优性必要条件。动态规划方法256

3.5.1 最优控制规律的综合问题256

3.5.2 动态规划的最优性原理256

3.5.3 弱必要条件260

3.6 特殊控制最优性的必要条件279

3.6.1 问题的简述279

3.6.2 寻求特殊控制的步骤282

3.6.3 特殊控制最优性的必要条件284

3.6.4 特殊控制和正规控制共轭点上的必要条件284

3.7 当不等式类型的约束仅仅包含相座标 x 时，控制最优性的必要条件285

3.7.1 问题的简述286

3.7.2 最优性的必要条件287

3.8 当不等式类型的约束同时包含相座标 x 和控制 u 时，控制最优性的必要条件292

3.8.1 问题的简述293

3.8.2 边界条件的类型294

3.8.3 最优性的必要条件294

3.8.4 克列布什(Клебщ)必要条件的类比296

3.9.1 波尔泽(Больч)，迈耶(Майер)，拉格朗日(Лагранж)问题299

3.9 古典变分学的基础299

3.9.2 波尔泽问题中，泛函极值的第一类必要条件301

3.9.3 在波尔泽问题中，对f≡0，fk≡0的情况，泛函极小值的第二类必要条件(威尔斯特拉斯(Вейершграсс)条件)305

3.9.4 在波尔泽问题中，对f=0，fk=0的情况，极小值的第三类必要条件(勒让得(Лежандр)-克列布什条件)306

3.9.5 波尔泽问题中的第四类必要条件(雅可比(Якоби)-迈耶-克涅泽尔(Кнеэер)条件)307

3.10 在具有间断相座标的问题中，最优性的必要条件309

3.10.1 问题的简述309

3.10.2 最优性的必要条件310

主要符号314

第四章求解飞行力学问题的数值方法314

4.1 飞行器运动微分方程的数值积分方法317

4.1.1 阿当姆斯(Адамс)法320

4.1.2 预测和修正法331

4.1.3 龙格-库塔(Рунге—Кутта)法339

4.1.4 在飞行力学问题中选择和应用数值积分方法的一般意见和建议360

4.2 计算飞行器平衡飞行状态的数值方法及求解飞行力学边值问题的方法(求解非线性方程组的数值方法)362

4.2.1 求解非线性方程组的迭代法366

4.2.2 简单迭代法376

4.2.3 牛顿法383

4.2.4 割线法393

4.3 飞行器的弹道和飞行控制最优化的数值方法408

4.3.1 泛函的梯度法408

4.3.2 惩戒函数法413

4.3.3 牛顿-康托洛维奇(Канторович)法415

参考文献419