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前言1

绪论1

目录1

第一章 土的基本性质与切削理论6

第一节 土的基本性质6

第二节 土切削的基本理论11

第二章 铲土运输机械的行驶理论12

第一节 轮式机械的行驶理论12

第二节 履带式机械的行驶理论25

第三章 铲土运输机械的牵引性能32

第一节 铲土运输机械的阻力32

第二节 铲土运输机械的牵引平衡及功率平衡35

第三节 铲土运输机械的牵引效率39

第四节 铲土运输机械的牵引特性40

第五节 铲土运输机械的动力特性46

第一节 轮式装载机的总体设计52

第四章 铲土运输机械的总体设计52

第二节 履带式推土机的总体设计86

第五章 工作装置设计99

第一节 推土机工作装置设计99

第二节 装载机工作装置设计117

第六章 传动系设计概论144

第一节 传动系的型式144

第二节 传动系的计算载荷149

第七章 离合器设计151

第一节 概述151

第二节 离合器主要参数的选择152

第三节 离合器接合过程的滑磨功154

第四节 非经常接合离合器压紧机构设计157

第八章 定轴变速器设计162

第一节 机械变速器设计162

第二节 动力换档定轴变速器设计171

第九章 行星变速器设计182

第一节 行星传动运动学分析182

第二节 行星传动动力学分析192

第三节 行星变速器的效率计算197

第四节 行星变速器传动方案设计199

第五节 行星变速器主要零件的计算204

第十章 万向节传动设计209

第一节 概述209

第二节 万向节传动的运动分析和受力分析209

第三节 万向节设计213

第四节 传动轴设计215

第十一章 驱动桥设计218

第一节 驱动桥的功用和要求218

第二节 主传动设计218

第三节 差速器设计234

第四节 半轴及桥壳设计236

第五节 驱动桥轴承的受力分析与计算240

第十二章 转向系设计245

第一节 转向系的设计要求245

第二节 偏转车轮转向系设计245

第三节 铰接转向系设计254

第四节 液压动力转向系设计259

第五节 履带式机械转向系设计265

第十三章 制动系设计272

第一节 轮式机械的制动性能272

第二节 带式制动器设计277

第三节 蹄式制动器设计282

第四节 钳盘式制动器设计286

第五节 制动驱动机构设计288

第十四章 行走系设计294

第一节 轮式行走系设计294

第二节 履带式行走系设计303

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