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第一章 电动铲运机总论1

§1—1由柴油铲运机到电动铲运机1

目录1

§1—2电动铲运机与柴油铲运机的比较3

§1—2—1电动铲运机有较高的设备能力和较大的生产率3

§1—2—2电动铲运机的综合采矿成本低4

§1—2—3电动铲运机的可靠性6

§1—2—4使用电动铲运机改善了地下作业环境7

§1—2—5机动性比较8

§1—3—1电动铲运机主要结构概述9

§1—3电动铲运机的主要结构、技术规格9

§1—3—2几种电动铲运机的结构特点10

§1—3—3电动铲运机的主要技术参数25

第二章 电动铲运机的总体设计33

§2—1概述33

§2—2用理论分析法确定电动铲运机的主要性能参数和尺寸参数35

§2—2—1电动铲运机生产率的计算35

§2—2—2电动铲运机的斗容36

§2—2—3电动铲运机的额定载重39

§2—2—4电动铲运机的重量G39

§2—2—5电动铲运机电动机功率42

§2—2—6电动铲运机的主要尺寸44

§2—3用最小二乘拟合决定电动铲运机的主要技术参数45

§2—3—1最小二乘拟合的基本方法45

§2—3—2电动铲运机额定载重量与各技术性能参数间的关系式和线图48

§2—3—3线图的用法56

第三章 电动铲运机工作装置的设计58

§3—1概述58

§3—2铲斗的设计59

§3—2—1对铲斗结构和外形的要求59

§3—2—2铲斗的断面形状和基本参数61

§3—3连杆机构的设计64

§3—3—1要求与方法64

§3—3—2电动铲运机连杆机构的优化设计66

§3—3—3工作装置的强度计算76

§3—3—4工作装置动臂的断裂力学计算78

第四章 电动铲运机的传动系统83

§4—1主传动（行走系统）的传动链83

§4—1—1主传动链的形式83

§4—1—2各种传动方案的分析84

§4—1—3各种传动方案的比较87

§4—2—1直流电动机与交流电动机比较91

§4—2鼠笼型电动机与液力变矩器的匹配91

§4—2—2电动铲运机电动机的配置93

§4—2—3鼠笼型电动机与液力变矩器匹配94

§4—3电动铲运机的静压传动设计111

§4—3—1容积调速系统方案的选择112

§4—3—2静压传动基本参数的确定117

§4—4主传动系的机械传动设计121

§4—4—1速比分配及挡数确定121

§4—4—2计算载荷的确定125

§4—5电动铲运机的辅助传动装置126

§5—1—1对电动铲运机用电缆的要求129

第五章 电动铲运机电缆缠绕装置的设计129

§5—1电动铲运机用电缆的结构及其选择129

§5—1—2电缆的结构133

§5—1—3电缆截面的选择134

§5—2电缆缠绕装置的设计141

§5—2—1对缠绕装置的要求141

§5—2—2卷绕装置的构成与设计142

§5—2—3电缆缠绕装置的液压系统149

§5—3缠缆卷筒的液压传动计算156

§5—3—1油马达最大扭矩的计算156

§5—3—2油马达流量的计算157

§5—3—3系统工作压力的计算159

第六章 电动铲运机的液压控制系统与电气系统160

§6—1电动铲运机的液压控制系统160

§6—1—1电动铲运机主传动的液压控制系统160

§6—1—2电动铲运机工作装置的液压控制系统163

§6—1—3电动铲运机转向装置的液压控制系统171

§6—1—4制动装置的液压控制系统173

§6—2电动铲运机的电气系统184

§6—2—1电缆漏电的监控184

§6—2—2WJ—1.5D型电动铲运机的电气系统186

§6—2—3WJ—76型电动铲运机的电气系统189

§6—2—4DLK—1电动铲运机的电气系统194

第七章 电动铲运机的发展动向197

§7—1解决电源的供给问题197

§7—1—1用卧式卷筒的缠缆装置197

§7—1—2移动插销架空线供电的电动铲运机198

§7—1—3蓄电池供电的电动铲运机199

§7—1—4双动力源的铲运机200

§7—2扩大电动铲运机的使用范围201

§7—3其它技术发展动向204

参考文献210