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第一章简介1

1-1 何谓力学1

1-2 基本概念和原理2

1-3 单位系统6

1-4 单位系统的转换12

1-5 问题解答的方法16

1-6 数字的准确性17

第二章质点静力学19

平面力量19

2-1质点的受力，二个力量的合力19

2-2 向量20

2-3 向量的相加22

2-4 共点力的合成26

2-5 力量的分解26

2-6 力量的直角分量。单位向量34

2-7 相加x和y分力而相加力量39

2-8 质点的平衡44

2-9 牛顿的运动第一定律46

2-10 质点平衡的问题。自由体图46

空间力量56

2-11空间力量的直角分量62

2-12 由大小和作用线上的二点定出力量62

2-13 空间同点力的相加64

2-14 空间的质点平衡71

第三章刚体：力量的对等系统81

3-1 刚体、外力和内力81

3-2 传递性原理，对等力量82

3-3 二个向量的向量乘积85

3-4 以直角分量表示向量乘积89

3-5 对一点的力量力矩91

3-6 伐立冈定理94

3-7 力量力矩的直角分量94

3-8 二个向量的非向量乘积108

3-9 三个向量的混和三乘积112

3-10 轴的力量力矩114

3-11 力偶的力矩125

3-12 对等力偶126

3-13 力偶的相加130

3-14 以向量表示力偶132

3-15 分解已知力量为一个O点的力量和一个力偶132

3-16 简化力量系统为一个力量和一个力偶145

3-17 力量的对等系统147

3-18 向量的力量相等系统148

3-19 进一步地化简力量系统148

第四章刚体平衡174

4-1 平衡的刚体174

4-2 自由体图174

二维平衡175

4-3二维结构的支点和接点的反作用175

4-4 二维空间内的刚体平衡178

4-5 静不定反作用。部份限制181

4-6 二力物体的平衡202

4-7 三力物体的平衡203

三维平衡209

4-8三维结构的支点和接点的反作用209

4-9 三维的刚体平衡211

第五章分布力：质心和重心236

面积与线236

5-1二维物体的重心236

5-2 面积和线段的形心238

5-3 组合板块和线条241

5-4 以积分求出形心253

5-5 巴柏氏定理255

5-6 梁上的分布负荷268

5-7 潜入表面上的力量270

体积280

5-8三维物体的重心。体积形心280

5-9 组合物体284

5-10 以积分法求出体积形心284

第六章结构分析299

6-1 内力。牛顿第三定律299

构架300

6-2桁架的定义300

6-3 简单桁架302

6-4 以接点法分析衍架304

6-5 特殊负荷下的接点308

6-6 空间衍架310

6-7 以截面法分析桁架318

6-8 简单桁架所组成的桁架319

构架及机具330

6-9多力组件结构330

6-10 构架的分析330

6-11 由支点分离而不再为刚性的构架332

6-12 机具351

第七章梁和绳缆内的力量370

7-1 简介。组件的内力370

梁376

7-2不同形式的负荷及支点376

7-3 梁内的剪切及弯曲力矩378

7-4 剪切和弯曲力矩圚381

7-5 负荷、剪切及弯曲力矩间的关系389

祢缆401

7-6集中负荷的绸缆401

7-7 分布负荷的缬缆403

7-8 抛物线绸缆404

7-9 垂曲线415

第八章摩擦425

8-1 简介425

8-2 干摩擦定律。摩擦系数426

8-3 摩擦角429

8-4 包含干摩擦的问题431

8-5 劈447

8-6 方牙螺捍449

8-7 轴颈轴承。轴摩擦460

8-8 止推轴承。盘摩擦462

8-9 轮摩擦。滚动阻力464

8-10 带摩擦472

第九章分布力：惯性力矩485

面积的惯性力矩485

9-1面积的第二力矩或面积的惯性力矩485

9-2 以积分法求出面积的惯性力矩488

9-3 极惯性力矩490

9-4 面积的环动半径490

9-5 平行轴定理497

9-6 组合面积的惯性力矩500

9-7 惯性的乘积512

9-8 主轴及主惯性力矩514

9-9 惯性力矩及惯性乘积的莫氏圆517

质量的惯性力矩530

9-10质量的惯性力矩530

9-11 平行轴定理533

9-12 薄板的惯性力矩535

9-13 以积分法求出三维物体的惯性力矩537

9-14 组合物体的惯性力矩538

9-15 物体对于通过O点的任意轴的惯性力矩。质量的惯性乘积553

9-16 惯性椭圆体。惯性的主轴554

第十章虚功方法567

10-1 力量的功567

10-2 虚功原理571

10-3 虚功原理的应用572

10-4 真实机具。机械效率575

10-5 力量在有限位移中的功589

10-6 位能593

10-7 位能及平衡594

10-8 平衡的稳定性596

附录609

偶数习题的解答609