《自动控制系统 4-6章》

第四章自动调速系统原理及静特性分析1

第一节 自动调速系统的主要技术指标1

第二节 自动调速系统的基本概念3

第三节 转速负反馈自动调速系统的静特性分析7

第四节 电压负反馈、电流正反馈的自动调速系统的静特性20

第五节 电流负反馈在自动调速系统中的应用29

第六节 主回路电流信号的测量33

第七节 电压微分负反馈在自动调速系统中的应用41

第八节 有差自动调速系统举例分析46

第九节 带有PID调节器的自动调速系统55

第十节 自动调速系统设计中的几个问题67

第五章自动调速系统的动态分析72

5-1 自动调速系统的品质指标72

5-2 可控硅调速系统的动态分析78

5-3 最佳控制及其动态校正86

5-4 多环路自动调速系统调节器类型的选择和参数计算151

第六章可控硅可逆调速系统167

第一节 一个简单的可控硅可逆调速系统167

第二节 可控硅有源逆变电路和可逆调速电路172

第三节 用逻辑控制方法实现可逆调速系统的无环流控制212