《自动化理论、技术与应用 先进机器人与集成系统技术》求取 ⇩

1. 线性系统与非线性系统理论1

非线性自适应反馈控制器的设计与应用丛爽谢亮亮1

2-D系统控制能量受限下的能达集赵胜民 唐万生6

线性系统的ε分解赵明 陈雪波11

多区域重叠互联电力系统的结构分析陈雪波 李小华15

基于PID控制的大纯滞后串联补偿的研究党选举 谭永红 农毅20

Control of Time-varying Uncertain Nonlinear Systems with a Triangular Structure鲁守银 姜葵峰26

Absolute Stability of General Lurie Type Indirect Control Systems甘作新 葛渭高 赵素霞 仵永先32

2. 自适应、鲁棒、预测、最优控制36

非线性系统的自适应控制综述鲍震宁周东华 顾建 孟磊36

非线性系统的鲁棒控制研究张凌波 吴敏 桂卫华40

Predictive Control in Fuzzy Dynamic Environment李少远 席裕庚46

遗传算法在多变量模糊模型预测控制中的应用吴刚 孙一康 刘庆文51

遗传算法的特征及障碍物回避路径规划问题的最优解探索黄昱珅 韩生廉 胡国四56

自抗扰控制器可调参数的一种整定方法顾农 钟秋海 亢晋立61

预测控制在智能楼宇空调系统中的应用刘作军 王晓晔 张雪萍65

3. 智能控制、模糊控制、专家控制、神经网络69

不确定时滞系统的稳定化模糊控制器设计韩安太俞立69

基于小波理论的多分辨率多传感器数据融合胡战虎 李言俊74

基于模糊规则的变结构控制系统的品质控制张金明 李人厚 张平安79

综合模糊控制方法在电磁轴承系统中的应用陆晓峰 吕振肃85

带有滞后的Hopfield神经网络的指数衰减估计许益芳 胥布工89

权值初值幅值和隐层节点数对三层BP网络性能影响的实验研究段少杰 徐立新 马东升93

人工神经网络在经济预测中的应用王庆 刘震宇99

A Neural Network Algorithm for the Simplified TS Type Fuzzy Inference田永青等104

The Stability in Neural Networks with Delays刘德华等109

基于模糊推理神经网络的工作识别系统李树涛 王耀南 孙炜 毛建旭115

状态与控制输入不确定多时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制关新平 刘奕吕 赵志成 段广仁119

模糊神经网络补偿器克服摩擦干扰的研究何波 姜复兴125

4. 模式识别、机器人、人工生命130

水下自主航行器的神经网络鲁棒自适应控制施阳 穆春棣130

机器人手眼无标定协调系统的三维运动跟踪：固定单目视觉反馈苏剑波 席裕庚136

一类刚性空间机器人的非光滑混合控制兰春华 洪奕光 秦化淑140

基于AD2S80A的高精度位置检测系统及其在机器人控制中的应用周凤余 李贻斌144

体操机器人的摇起控制策略赖旭芝 蔡自兴151

基于模糊识别的图像边缘检测方法黎旭155

虚拟现实中基于立体视觉3D建模及绘制算法方立雄 孙季丰 方少元159

5. 离散事件系统、调度、决策、集成系统163

CIMS技术的研究现状与发展趋势范玉顺陶丹163

CIPS的设计和实现策略席裕庚 曲润涛 杜秀华169

流程工业系统集成现状与发展高春华王 慧 李平 宋执环175

批处理生产过程的混合Petri网（CTHPN）模型吴亚丽 曾建湖180

基于多Agent系统结构的智能制造系统的分析与建模李高正 师汉民185

支持并行工和的多主体协作体系刘志 张守辉 高济190

TM“一卡通”信息集成管理系统王红艳 俞吉祥 韩宁 耿鼎发195

楼宇自动化系统的设计魏应彬 康耀红 史小宏 杨厚群 胡嘉 刘扬帆200

造纸厂热能调度问题的研究高美凤 须文波205

6. 故障检测与可靠性210

一种因果故障诊断方法中故障源候选集的排序方法研究王庆林薛飞 陈锦娣 李宁210

故障诊断技术在地震分区预报中的应用刘永强 戴英华 金学中214

设备具有混合故障模式的费用模型高崎218

飞机交流电源系统可靠性计算陶建武 常文秀 石宇222

基于WINDOWS的汽轮发电机组转子机械故障模糊诊断系统谢诞梅 杨俊 刘先斐 王建梅226

管理信息系统中服务器容错与磁盘阵列技术的集成周新莲 石春和230

7. 检测技术与自动化装置233

移动物体的超声波测量张晓峰王大海 刘艳霞233

超声波车辆检测中的抗干扰技术张晓峰 王大海 刘艳霞237

基于G PS的电力系统电压监测的研究赵玲 齐俊241

ISA 总线与高速数据采集卡的接口技术王会霞 刘教民 王晓宏 孙壮志245

新型单片机DS87C520在高速数据采集系统中的应用王晓宏 刘教民 王会霞 孙壮志249

闪速炉反应温度监测系统的研究王景中254

用信号流图和积分器设计开关电流滤波器程代伟258

基于GPS的电力系统实时相角测量研究顾和荣264

异步电动机节能控制刘志坚 黎英 时维国269

一种新型电梯门机验动系统的应用周霞 常呈建274

拟合线性函数算法在测控系统中的应用黄采伦 彭华林279

具有冷端温度自动补偿功能的测温仪表左岐 刘凤然283

8. 工业过程控制、计算机控制287

并行串级控制系统研究与应用朱木洪祝和云287

FF现场总线系统之链路活动调度器功能分析王普 郭民292

现场总线（FieldBus）及其对DCS的挑战赵瑞颖 黄圣乐296

INTOUCH在白灰竖炉监控系统中的应用孙海清 李真福300

延迟焦化装置液体产品收率模型的开发张克进 俞金寿303

加氢裂化柴油倾点软测量与在线校正仲蔚 俞金寿307

供水调度计算机监控系统王宏刚 徐玉斌 曾建潮311

循环冷却水恒压恒水位供应系统的自动控制史美官314

PLC在模块式风冷冷（热）水机组中的应用史美官318

CAS-OB钢包精炼炉自动控制系统开发何平 米谷明等321

热连轧精轧机组设定控制算法的仿真研究赵志城 张井岗 曾建潮327

Automatic Design Methods of Bank_to_Turn Missiles AutopilotGuo Yuchun Sun Lianju Dai Zongli Jiang Yong332

基于现场总线技术的图形组态软件的开发孙江宁 李小坚 王普 郭明340

集中式橡胶硫化微机监控系统徐文尚345

9. 自动化与计算机应用349

基于Socket技术Client／Server模式的控制仿真培训系统的设计谢晖马润津 曾凡峰349

基于虚拟实验室的电子设计与测试技术及电路分析方法欧青立 李仁发 黄丹354

利用ASP实现Web页面动态交互杨厚群 魏应彬 黄健青 邢海燕 邢诒杏358

战场态势实时闭环控制系统赵姝明 龚至豪 陈杰364

面向对象的柔性设计与控制王培进 宋宜斌 李刚民369

基于浏览器的生产过程监控与管理系统的实现李小坚 刘炳兴372

船舶避碰智能自动化策略及其模拟研究李丽娜 曾华岚376

模糊控制技术在油轮辅锅炉水位控制中的应用王春芳 邹哲明380

基于网络的数据库开发技术彭晖384

神经网络在加氢裂化分馏塔航煤干点估计中的应用翁尚雄 刘爱伦 俞金寿388

瞬态瑞雷面波频谱分析技术在公路工程质量检测中的应用孙朝云 沙爱民392

汽车导向行驶系统综述及导航电子地图巨永锋 师莉萍396

TMS320C40在视频图象处理中的应用刘教民等400

动态图象的高速采集与处理研究刘教民等404

温度图象处理技术的研究与应用王景中 徐小青409

电子式多用户电能表及远方抄表管理系统公茂法 周凤余 郭银景413

初级智能化建筑设计与实施杨晃417

10. 教学与管理419

一种基于积件思想的多媒体辅助教学通用开发系统的研究齐晓慧朱奎宝 陈自立 孟晓军419

体育成绩管理信息系统开发与应用周源邵 周艳明422

WWW资源检索系统与远程教学贺萍425

浅谈抽象思维方法在计算机学习与研究中应用周艳明 周源邵 梁建秀429

利用现代化管理与工业自动化技术推动经济发展和社会进步刘成竹434

《飞机维护规程管理系统》程序设计陶建武 颜辉 石宇439

环Zn上的代数计算实现姚新钦443

电台广播网络设计方案温建华447

基于关联分析方法的FoxPro系统及其应用赵菊兰 李喜成450

Systematical Analysis and Integrated Control of Regional Environmental Pollution of Benxi CityXikun Li Jinghui Chen454

关于软件工程发展演变的分析马忠祥458