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第一章　液压传动概论1

1—1　液压传动的工作原理1

1—2　液压系统的组成及图形符号2

一、液压系统的组成2

二、液压系统图及图形符号3

1—3　液压传动的优缺点及其应用3

一、液压传动的优缺点3

二、液压传动的应用4

1—4　液压油的性质和选用4

一、液压油的物理性质4

二、液压油的化学性质9

三、液压传动系统对液压油的性能要求9

四、常用液压油的种类及主要性能10

五、液压油的选用12

第二章　液压流体力学基础14

2—1　液体静力学14

一、液体的静压力14

二、帕斯卡定律15

2—2　液体动力学16

一、理想液体和稳定流动16

二、流动液体的连续性方程16

三、流动液体的能量守恒方程17

四、流动液体的动量方程20

2—3　管路系统的压力损失计算21

一、液体流动的两种状态21

二、直管中的压力损失计算23

三、局部压力损失25

一、液体流经小孔时的流量计算26

2—4　液体流经小孔及缝隙时的流量计算26

二、液体流经缝隙时的流量计算28

2—5　液压冲击和空穴现象32

一、液压冲击32

二、空穴与气蚀34

习题35

第三章　液压泵和液压马达37

3—1　液压泵和液压马达的基本概念37

一、液压泵和液压马达的工作原理与分类37

二、液压泵的基本性能参数38

三、液压马达的基本性能参数41

3—2　齿轮泵和齿轮马达42

二、齿轮泵的流量计算43

四、对液压泵和液压马达的要求43

一、齿轮泵的工作原理43

三、低压齿轮泵47

四、中、高压齿轮泵50

五、内啮合齿轮泵54

六、齿轮马达56

七、摆线齿轮液压马达57

3—3　叶片泵和叶片马达61

一、叶片泵的工作原理61

二、叶片泵的流量计算62

三、叶片泵的结构64

四、限压式变量叶片泵69

五、叶片马达71

3—4　轴向柱塞泵和轴向柱塞马达72

一、轴向柱塞泵的工作原理73

二、轴向柱塞泵的流量计算（斜盘式）74

三、轴向柱塞泵的结构76

四、轴向柱塞液压马达82

3—5　径向柱塞泵和径向柱塞马达84

一、径向柱塞泵的原理与结构84

二、径向柱塞马达的原理与结构87

3—6　液压泵与液压马达的选择97

一、液压泵的选择97

二、液压马达的选择98

习题100

4—1　液压缸的分类和结构101

第四章　液压缸101

一、活塞式液压缸102

二、柱塞式液压缸104

三、多级伸缩式套筒液压缸105

四、摆动液压缸105

4—2　液压缸的设计和计算107

一、液压缸的基本参数确定107

二、液压缸的细部结构110

习题115

第五章　液压控制阀117

5—1　概述117

5—2　压力控制阀118

一、溢流阀118

二、减压阀123

三、顺序阀128

四、平衡阀130

五、压力继电器131

5—3　流量控制阀132

一、节流阀132

二、调速阀136

三、同步阀139

5—4　方向控制阀142

一、单向阀142

二、转阀144

三、换向滑阀145

四、多路换向阀153

一、电-液比例阀155

5—5　电-液比例阀、逻辑阀和叠加阀155

二、逻辑阀158

三、叠加阀162

四、液压阀的发展163

习题164

第六章　液压辅件165

6—1　密封装置165

一、间隙密封165

二、密封件密封165

三、密封装置的摩擦阻力168

6—2　油箱168

一、油箱的结构类型168

二、油箱的设计计算169

二、油管内径和壁厚的确定170

6—3　油管和管接头170

一、油管种类170

三、管接头171

6—4　滤油器174

一、滤油器的类型174

二、滤油器的安装位置176

6—5　蓄能器177

一、蓄能器的用途177

二、蓄能器的类型179

三、蓄能器的容量计算180

6—6　冷却器和加热器182

一、冷却器182

习题183

二、加热器183

第七章　液压基本回路184

7—1　压力控制回路184

一、调压回路184

二、减压回路186

三、增压回路187

四、卸荷回路188

五、平衡回路190

六、缓冲与制动回路190

7—2　速度控制回路192

一、节流调速回路193

二、容积调速回路200

三、速度变换回路（有级调速）205

一、换向回路209

7—3　方向控制回路209

二、锁紧回路211

三、浮动回路212

7—4　多液动机配合动作回路213

一、顺序动作回路213

二、同步动作回路216

习题217

第八章　典型液压系统219

8—1　液压系统的型式219

一、开式系统和闭式系统219

二、串联系统和并联系统221

一、机械传动钻机液压系统222

8—2　钻机液压系统222

三、单泵系统和多泵系统222

二、全液压钻机液压系统224

三、钻机液压给进回路分析226

8—3　凿岩机及凿岩台车的液压系统229

一、凿岩机液压系统229

二、液压凿岩台车液压系统232

8—4　装运机、挖掘机液压系统234

一、装运机液压系统234

二、挖掘机液压系统237

8—5　磨床液压系统240

习题243

二、分析液压系统工况244

一、明确设计要求244

9—1　明确设计要求，进行工况分析244

第九章　液压系统的设计与计算244

9—2　确定系统方案，拟定液压系统图245

一、确定系统方案245

二、拟定液压系统图246

9—3　液压元件的计算和选择247

一、计算液动机的主要参数247

二、选择液压泵249

三、选择控制阀250

四、选择辅助元件250

9—4　系统中液压元件的连接安装型式250

一、压力损失验算和确定系统的调整压力252

9—5　液压系统验算及技术文件的编制252

二、油箱温升的验算253

三、绘制工作图，编制技术文件255

9—6　液压系统计算举例255

一、主机的结构、工作性能和对液压系统的技术要求255

二、拟定液压系统图256

三、主泵系统液压元件的计算与选择257

四、辅助泵系统液压元件的计算与选择259

五、编制明细表260

9—7　液压系统的正确使用和维护261

一、防止液压油的污染261

二、防止空气进入系统262

三、防止油温过高262

五、系统中压力不足263

四、振动与噪声263

习题264

第十章　液压伺服系统267

10—1　液压伺服系统的工作原理267

一、液压伺服系统的工作原理267

二、液压伺服系统的特点268

三、液压伺服系统的分类269

10—2　伺服阀270

一、伺服阀的结构形式270

二、滑阀式伺服阀的静态特性272

三、伺服阀的功率和效率277

10—3　阀控液压缸系统278

一、阀控液压缸系统运动微分方程279

二、阀控液压缸系统分析282

10—4　电-液伺服阀285

一、电-液伺服阀的结构和工作原理285

二、电-液伺服阀的特性287

三、负载特性及伺服阀的选择290

10—5　液压伺服系统应用实例292

一、液压伺服系统在转向机构上的应用293

二、转速自动调节系统293

三、ZJS—1机械手电-液伺服系统294

习题295

附录296

附录一　单位换算表296

附录二　常用液压系统图形符号（GB786-76）298

附录三　液压元件型号说明307

主要参考文献310