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目录5

序言5

第一章 自动控制系统的概念8

§1 手动控制和自动控制的概念8

§2 自动控制系统的结构图9

第二章 电动机12

§1 概述12

§2 他激直流电动机12

1）他激直流电动机的机械特性和传递特性14

2）他激直流电动机的过渡过程18

a）当ua突变时的过渡过程19

6）当Mc突变时的过渡过程21

B）当us突变时的过渡过程23

T）在各种负载力矩特性下电动机工作的稳定性24

§3 串激直流电动机25

§4 异步电动机28

1）三相异步电动机28

2）空心转子两相异步电动机31

§5 电动机的制动34

1）能耗制动34

2）反接制动34

3）能量回馈制动35

§2 利用继电-接触装置自动起动电动机36

第三章 电动机的继电器-接触器控制36

§1 概述36

1）作为转速的函数起动电动机37

2）作为时间的函数起动电动机39

3）作为电流的函数起动电动机42

4）作为加速度的函数起动电动机42

§3 利用继电-接触装置自动制动电动机43

1）能耗制动的自动控制44

2）反接制动的自动控制44

§1 发电机-电动机系统（Г-Д系统）47

1）概述47

第四章 电动机的连续控制47

2）Г-Д系统中过渡过程的强化49

3）Г-Д系统中电动机的制动与逆转50

4）串激电动机的Г-Д系统56

5）三绕组发电机的Г-Д系统57

§2 利用电机放大器（ЭМy）自动控制电动机的转速61

1）电机放大器（ЭМy）61

а）交磁放大机62

б）交磁放大机中的反馈72

в）自激放大机74

г）饱和放大机80

а）具有内反馈的ЭМy-Д系统81

2）ЭМy-Д系统中的转速自动控制81

б）具有外反馈的ЭМy-Д系统91

в）ЭМy-Д系统中的电流截止反馈和镇定连接93

з）利用ЭМy做激磁机的连续控制系统96

а）用交磁放大机作激磁机的Г-Д系统96

б）用自激放大机作激磁机的Г-Д系统98

§3 电动机转速的电子-离子控制99

1）闸流管-电动机系统99

2）用电子-离子设备自动控制直流电动机转速的线路105

§4 用磁放大器（Мy）来控制电动机的转速109

2）用Мy控制异步电动机的转速110

1）用Мy控制直流电动机的转速110

第五章 距离传递115

§1 距离传递的基本特性115

§2 直流距离传递115

1）指示型距离传递116

2）自平衡距离传递119

§3 交流距离传递121

1）感应自同步式距离传递121

第六章 随动系统123

2）永磁整角机距离传递126

§1 随动系统的分类129

§2 随动系统的输入量和品质指标131

§3 最简单的随动系统的分析133

§4 附加积分-微分联接及其对随动系统工作品质的影响139

1）输出角一次导数（转速）的负反馈139

2）输出角二次导数（加速度）的负反馈141

3）与差角导数成比例的附加联接144

4）差角积分的正馈146

5）输入角导数的正馈148

6）附加联接对随动系统动作速度的影响149

§5 自整角机随动系统152

1）自整角机的变压器工作状态153

2）具有电子放大器和电机放大器的自整角机随动系统155

3）具有磁放大器和电机放大器的随动系统161

4）精测-粗测随动系统164

§6 永磁整角机随动系统167

§7 感应式随动系统168

§8 电位计式随动系统171

§9 电动-液动随动系统173

§10 随动系统的设计175

1）选择随动系统各个元件的一般原则176

2）随动系统的静态计算177

3）随动系统的动态计算177

а）用分析法计算校正装置178

б）用综合法计算校正装置181