《力学1》求取 ⇩

第一讲近代力学的建立1

1．古希腊的自然哲学2

2．亚里士多德的自然学说3

3．亚历山大里亚的自然哲学4

4．创立近代力学的人们4

第二讲运动定律10

1．牛顿运动三定律10

2．力学诸概念11

3．各种各样的力13

习题16

第三讲运动方程与运动的确定17

1．运动方程17

2．抛物运动18

3．考虑空气阻力的自由落体21

习题23

第四讲功与能24

1．弹性力产生的运动——简谐振动24

习题28

1．保守力与势30

第五讲保守力与非保守力30

2．保守力场34

3．摩擦力38

习题41

第六讲用极坐标表示速度、加速度42

1．笛卡儿坐标42

2．二维极坐标43

3．三维极坐标（r、θ、ψ）44

习题51

1．力矩52

第七讲力矩与角动量52

2．各种各样的矩54

3．中心力55

4．用二维极坐标表示的中心力的角动量56

习题58

第八讲中心力产生的运动60

1．运动方程与能量守恒定律60

2．万有引力63

习题66

第九讲行双运动67

1．行星的轨道67

2．推导行星运动的轨道（另解1）74

3．行星运动的轨道（另解2）75

习题77

第十讲质点系的运动78

1．碰撞问题78

2．质点系的动量守恒定律82

习题85

第十一讲拉格朗日函数与拉格朗日方程86

1．广义坐标86

2．拉格朗日方程87

习题91

第十二讲哈密顿函数与正则方程92

1．哈密顿函数92

2．哈密顿正则方程93

3．哈密顿函数的性质95

习题101

第十三讲刚体的运动102

1．刚体运动的自由度102

2．刚体的速度103

3．刚体的动量105

4．刚体的动能与转动惯量105

5．刚体的角动量108

6．转动惯量的计算110

习题112

第十四讲刚体的转动113

1．刚体的运动方程113

2．动坐标系的转动方程114

3．欧拉角115

4．二原子分子的自由运动116

习题120

1．科里奥利力与离心力121

第十五讲质点在转动刚体上的运动（相对运动）121

2．傅科摆126

习题128

附录一介绍几种振动129

1．受迫振动129

2．阻尼振动132

3．阻尼受迫振动136

附录二 耦合振动139

常用数学公式144

参考书146

思考题与习题解答147