《成形压力机电功率液压传动系统动态特性计算方法》求取 ⇩

第一章前言1

1.1 成形压力机的大功率液压传动系统1

1.2 传动系统的动态计算1

第二章液压传动系统的数学模型3

2.1 液压传动的分类3

2.2 管道的数学模型6

2.3 液压元件模型的结构8

2.4 标准算法8

第三章液压元件的模型19

3.1 变量泵19

3.2 加力装置、机架和负载26

3.3 阀34

第四章动态特性仿真的计算方法39

4.1 仿真过程的安排39

4.2 仿真程序和图解输出程序的建立40

4.3 举例：定位传动系统的仿真43

4.4 举例：压力机传动系统的仿真48

第五章传动系统的分析以及合适调节器的综合方法52

5.1 研究的目的52

5.2 不同方法的讨论52

5.3 根迹法的基础53

第六章应用根迹法对液压压力机的分析60

6.1 所研究的线性模型60

6.2 负载弹簧刚度对动态特性的影响61

6.3 与速度成比例的摩擦力的影响64

6.4 机架刚度对动态特性的影响67

6.5 辅助的速度反馈对位移闭环控制传动的影响71

6.6 带压力和速度辅助量调节的调节器用于压力机传动时的综合76

第七章液压传动所用调节器的优化81

7.1 优化的目的81

7.2 优化策略和程序的说明83

7.3 P-调节器用于线性和非线性模型时的最佳增益87

7.4 调节器在带有压力和速度辅助量调节时的优化88