《战术导弹弹道与姿态动力学》求取 ⇩

第一篇弹道动力学3

第一章基本知识3

1.1 引言3

1.2 弹道分类，制导方法5

1.3 理想弹道，控制弹道，实际弹道9

1.4 常用坐标系10

1.5 各坐标系间的关系，坐标变换法12

1.6 作用在飞行器上的力及力矩18

第二章导弹运动方程组28

2.1 刚体运动的一般概念28

2.2 导弹的动量方程和动量矩方程29

2.3 导弹运动方程组的建立31

2.4 导弹作为可操纵质点的运动方程组41

2.5 在垂直平面内的导弹运动方程组45

2.6 在水平面内的运动方程组46

2.7 地空导弹速度的近似求解法46

2.8 过载的概念48

2.9 弹道方程组的解算方法58

第三章导引弹道的运动学分析70

3.1 导引弹道研究方法简介70

3.2 追踪法75

3.3 平行接近法80

3.4 比例导引法83

3.5 三点法97

3.6 前置量法107

3.7 选择导引方法的一般原则111

第四章地空导弹的弹道计算与分析113

4.1 概述113

4.2 地空导弹滑轨段的计算115

4.3 地空导弹离轨段的计算119

4.4 助推段的弹道计算122

4.5 二级飞行段的计算124

4.6 地空导弹导引段的弹道计算125

4.7 发射架跟踪速度和加速度137

4.8 地空导弹过载特性的分析144

4.9 弹道特征点参数的分析法146

第五章旋转弹和无控弹的弹道计算150

5.1 旋转弹概述150

5.2 反坦克旋转弹的弹道特点150

5.3 旋转弹所用坐标系及导弹运动方程151

第六章飞航式导弹弹道计算172

6.1 概述172

6.2 滑轨上的运动方程式174

6.3 爬高运动方程和控制方程175

6.4 飞行器的定常水平直线运动180

6.5 最大爬高速度及升限187

6.6 水平面内的飞行190

参考文献（一）194

第二篇姿态动力学197

第七章导弹飞行动态分析的基础知识197

7.1 飞行动态分析的基本概念197

7.2 干扰力和干扰力矩200

7.3 导弹为飞行控制系统的操纵对象206

7.4 导弹稳定性和操纵性的概念207

7.5 运动方程的线性化方法211

7.6 作用力和力矩偏量的线性组合214

第八章导弹纵向扰动运动的模型220

8.1 纵向扰动运动方程组的线性化220

8.2 纵向动力系数223

8.3 纵向扰动运动的状态方程225

8.4 纵向传递函数226

第九章线性扰动运动的计算方法230

9.1 系数冻结法230

9.2 纵向动力系数的计算方法231

9.3 扰动运动的特征根计算232

9.4 计算扰动运动的解析方法238

9.5 自由和强迫扰动运动240

9.6 线性扰动运动的模拟法241

第十章导弹的纵向动态特性250

10.1 导弹纵向自由扰动运动的特点250

10.2 扰动运动的稳定性判据253

10.3 纵向扰动运动的两个阶段254

10.4 纵向短周期扰动运动的特点259

10.5 纵向短周期运动的传递函数和频率特性266

10.6 舵面阶跃偏转的导弹纵向响应特性272

10.7 纵向长周期扰动运动的特性281

第十一章导弹的侧向动态特性284

11.1 侧向扰动运动的模型和侧向动力系数284

11.2 侧向扰动运动的状态方程290

11.3 侧向自由扰动运动的特点294

11.4 侧向稳定性边界的分析302

11.5 导弹侧向运动的传递函数306

11.6 航向扰动运动的特性312

11.7 倾斜扰动运动的特性315

第十二章纵向扰动运动的自动稳定与控制317

12.1 纵向姿态自动稳定的目的317

12.2 俯仰角位移反馈的纵向动态分析320

12.3 俯仰角速率反馈的纵向动态分析326

12.4 纵向姿态运动与传递参数的关系332

12.5 法向加速度反馈的纵向动态分析339

12.6 飞行高度的稳定与控制342

第十三章侧向扰动运动的自动稳定与控制348

13.1 无控的倾斜扰动运动348

13.2 倾斜稳定的方法349

13.3 航向扰动运动简述358

13.4 侧向扰动运动的稳定与控制359

第十四章导引飞行的动态分析问题365

14.1 实现导引方法的自动导引系统365

14.2 自动导引的运动学传递函数367

14.3 自动导引的纵向动态性质369

14.4 自动导引扭角计算和分析373

14.5 实现导引方法的遥控遥测系统377

14.6 遥控系统的运动学传递函数380

14.7 遥控扭角的计算和动态分析387

14.8 遥控导引的重量误差和动态误差394

参考文献（二）396