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第一部分 理论力学1

概述1

一、理论力学的内容和任务1

二、力和力系1

三、刚体和质点3

第一篇 静力学4

第一章 静力学的基本概念及公理4

1-1 静力学公理4

1-2 约束与约束反力6

1-3 受力图10

习题13

第二章 平面汇交力系15

2-1 平面汇交力系合成的几何法15

2-2 平面汇交力系平衡的几何条件18

2-3 力在直角坐标轴上的投影19

2-4 平面汇交力系合成的解析法21

2-5 平面汇交力系平衡的解析条件22

习题25

第三章 平面力偶系27

3-1 力偶和力偶矩27

3-2 平面力偶系的合成和平衡条件28

习题30

第四章 平面任意力系30

4-1 力对点之矩31

4-2 力的平移34

4-3 平面任意力系的简化和合成35

4-4 平面任意力系的平衡条件37

4-5 平面平行力系的合成和平衡条件39

习题43

第五章 空间力系、重心45

5-1 力沿空间直角坐标轴的分解45

5-2 力对轴之矩46

5-3 空间任意力系的平衡方程式48

5-4 空间力系的平衡问题转化为平面力系的解法49

5-5 重心50

习题55

第六章 摩擦56

6-1 滑动摩擦56

6-2 考虑滑动摩擦力时的平衡问题58

6-3 滚动摩阻62

习题64

第二篇 运动学66

第七章 点的直线运动66

7-1 路程和位移66

7-2 速度67

7-3 加速度68

7-4 匀变速直线运动方程69

习题72

第八章 点的圆周运动73

8-1 圆周运动的速度73

8-2 匀速圆周运动的加速度74

8-3 匀变速圆周运动的加速度75

8-4 匀变速圆周运动的运动方程77

习题79

第九章 刚体的定轴转动79

9-1 转角和角速度80

9-2 角加速度81

9-3 匀变速转动的转动方程82

9-4 转动刚体上各点的速度和加速度84

习题85

第三篇 动力学87

第十章 质点动力学基础87

10-1 动力学基本定律87

10-2 质点动力学基本方程的投影形式90

10-3 惯性力95

10-4 动静法96

习题98

第十一章 刚体定轴转动动力学基础99

11-1 刚体定轴转动的动力学基本方程99

11-2 转动惯量100

11-3 刚体定轴转动动力学基本方程的应用102

习题105

第十二章 功和能107

12-1 功107

12-2 功率113

12-3 机械效率115

12-4 动能和动能定理116

习题122

第二部分 材料力学125

概述125

一、材料力学的任务125

二、杆件变形的基本形式125

第十三章 轴向拉伸与压缩126

13-1 轴向拉伸与压缩的概念126

13-2 轴向拉伸（压缩）时横截面上的内力—轴力127

13-3 轴向拉伸（压缩）时横截面上的应力129

13-4 轴向拉伸（压缩）时的纵向变形虎克定律131

13-5 材料在拉伸和压缩时的机械性质132

13-6 许用应力及安全系数134

13-7 杆件在拉伸或压缩时的强度计算136

习题138

第十四章 剪切139

14-1 剪切的概念139

14-2 剪切的实用计算141

14-3 挤压的实用计算142

习题144

第十五章 圆轴的扭转146

15-1 扭转的概念146

15-2 扭转时横截面的内力—扭矩、扭矩图146

15-3 圆轴扭转时横截面上的应力149

15-4 圆轴扭转时的变形152

15-5 圆轴扭转时的强度、刚度条件153

习题156

第十六章 直梁的弯曲157

16-1 平面弯曲的概念157

16-2 梁弯曲时的内力—切力、弯矩160

16-3 切力图、弯矩图162

16-4 梁在纯弯曲时横截面上的正应力168

16-5 梁弯曲时的强度计算172

16-6 梁弯曲变形的概念174

习题175

第十七章 组合变形178

17-1 概述178

17-2 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形179

17-3 弯曲与扭转的组合变形181

习题185

第十八章 压杆稳定187

18-1 压杆稳定性的概念187

18-2 临界力和临界应力的确定188

18-3 压杆的稳定计算190

习题192

第三部分 常用机构及零件概述193

一、常用机构及零件研究的对象和基本任务193

二、机器和机构，构件和零件193

三、运动副及机构运动简图简介193

复习题194

第十九章 平面连杆机构194

19-1 平面连杆机构概述194

19-2 铰链四杆机构194

19-3 四杆机构的演化196

复习题198

第二十章 凸轮机构198

20-1 凸轮机构的应用和分类198

20-2 由推杆的运动图作盘形凸轮的轮廓曲线200

复习题202

第二十一章 螺纹联接和键联接202

21-1 螺纹种类、标准和应用202

21-2 螺纹联接的主要形式及防松装置204

21-3 偏心载荷对螺栓受力的影响207

21-4 螺栓直径的确定208

21-5 键的种类212

21-6 平键的选择214

复习题216

习题216

第二十二章 三角带传动和链传动217

22-1 三角带传动217

22-2 三角带传动计算221

22-3 链传动概述227

22-4 套筒滚子链和链轮227

22-5 链传动的运动分析及其优缺点230

22-6 链传动的计算231

复习题235

习题235

第二十三章 齿轮传动235

23-1 齿轮传动的概述235

23-2 齿轮传动的几何要素236

23-3 渐开线齿廓和啮合原理238

23-4 正齿轮传动的传动比239

23-5 变位齿轮简介240

23-6 直齿圆柱齿轮传动241

23-7 斜齿圆柱齿轮传动246

23-8 圆锥齿轮传动250

23-9 蜗杆传动253

23-10 齿轮系261

复习题266

习题267

第二十四章 轴268

24-1 轴的用途和分类268

24-2 轴的常用材料269

24-3 轴径尺寸的简易计算269

24-4 轴的结构及简单转轴的工作草图270

复习题271

习题272

第二十五章 轴承272

25-1 概述272

25-2 滑动轴承简介272

25-3 滚动轴承简介274

复习题279

第二十六章 联轴器与离合器279

26-1 联轴器279

26-2 离合器281

复习题282

附录Ⅰ 习题答案283

附录Ⅱ 型钢表288