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绪论1

第一篇 静力学2

第一章 静力学基本概念和受力图2

第一节 刚体的概念2

第二节 力的概念3

第三节 静力学公理4

第四节 约束与约束反力6

第五节 受力分析与受力图9

小结13

思考题13

习题16

第二章 平面汇交力系17

第一节 平面汇交力系的简化18

第二节 平面汇交力系的平衡条件20

小结24

思考题25

习题26

第三章 平面一般力系27

第一节 力矩的概念及计算28

第二节 力偶、力偶矩28

第三节 力的平移定理31

第四节 平面一般力系的简化32

第五节 平面一般力系的平衡条件34

第六节 刚体系统的平衡38

小结40

思考题41

习题42

第四章 考虑摩擦的平衡问题44

第一节 滑动摩擦力45

第二节 摩擦角和自锁现象46

第三节 考虑摩擦时的平衡问题48

第四节 滚动摩阻50

思考题52

小结52

习题53

第五章 空间力系和重心55

第一节 空间汇交力系55

第二节 空间一般力系59

第三节 空间轴类问题的平面解法62

第四节 重心63

小结67

思考题68

习题68

第二篇 运动力学71

第六章 质点运动力学71

第一节 确定点的运动方法71

第二节 质点动力学基本方程79

第三节 质点的惯性力和动静法82

思考题85

小结85

习题86

第七章 刚体运动力学88

第一节 刚体的平动88

第二节 刚体绕定轴转动90

第三节 刚体绕定轴转动的动力学基本方程96

第四节 定轴转动刚体的动静法99

思考题101

小结101

习题102

第八章 功和功率104

第一节 功105

第二节 功率108

小结110

思考题110

习题110

第一节 变形固体及其基本假设112

第三篇 材料力学112

第九章 材料力学的基本概念112

第二节 杆的概念及杆件变形的基本形式113

第三节 内力、截面法、应力114

小结116

思考题116

第十章 轴向拉伸与压缩117

第一节 轴向拉伸与压缩时的内力117

第二节 轴向拉(压)杆的强度计算119

第三节 斜截面上的应力 点的应力状态概念123

第四节 拉(压)杆的变形计算124

第五节 拉伸和压缩时材料的力学性能126

第六节 许用应力和应力集中的概念131

小结132

思考题132

习题134

第一节 剪切136

第十一章 剪切与挤压136

第二节 挤压138

第三节 连接件强度计算139

第四节 剪应变和剪切虎克定律141

小结142

思考题142

习题143

第十二章 圆轴扭转144

第一节 扭转时的内力144

第二节 圆轴扭转时横截面上的应力147

第三节 圆轴扭转时的强度计算149

第四节 圆轴扭转时的刚度计算151

小结153

思考题153

习题154

第一节 平面弯曲的概念155

第十三章 直梁弯曲155

第二节 梁的内力157

第三节 梁的内力图159

第四节 纯弯曲时梁横截面上的正应力163

第五节 截面惯性矩的计算165

第六节 梁的正应力强度计算169

第七节 梁的弯曲变形和刚度计算174

小结180

思考题181

习题182

第十四章 组合变形的强度计算185

第一节 组合变形的概念和分析方法185

第二节 拉(压)弯组合变形强度计算186

第三节 圆轴弯扭组合变形强度计算189

小结192

思考题193

习题194

第十五章 压杆稳定195

第一节 压杆稳定的概念195

第二节 细长压杆的临界力公式--欧拉公式197

第三节 中长压杆和短粗压杆的临界应力198

第四节 压杆稳定校核和提高稳定性的措施200

小结202

思考题202

习题203

第十六章 动载荷与交变应力204

第一节 动载荷和动荷应力的概念204

第二节 交变应力204

小结210

思考题210

习题211

附录 型纲表212

参考文献225