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第一篇静力学1

第一章基本概念及定义1

1.绪言1

2.刚体2

3.力的概念2

4.力的外效应3

5.力的特徵4

6.可传性原理4

7.力的测量·单位4

8.纯量与矢量 力的矢量图示法5

9.力的分类6

10.平行四边形与三角形定律7

11.力的分解10

12.力对于一线或一点的力矩15

13.力矩原理 万里农定理18

14.力偶20

15.力偶的特徵21

16.力偶的变换21

17.力偶的矢量图示法23

18.分解一力为一力偶与另一力24

19.习题解答法27

20.因次方程式29

第二章力系的合力35

21.绪言35

1.共线力线35

22.代数法35

2.共面，共点，非平行力系36

23.作图法36

24.代数法37

3.共面，非共点，平行力系40

25.作图法40

26.力矩原理44

27.代数法45

4.共面，非共点，非平行力系49

28.作图法49

29.力矩原理50

30.代数法51

5.空间，共点，非平行力系54

31.图解法54

32.代数法55

6.空间，非共点，平行力系56

33.代数法56

34.图解法58

7.空间力偶系的合力偶60

35.力偶系的合成60

8.空间，非共点，非平行力系63

36.代数法63

第三章力系的平衡69

37.绪言69

38.平衡的作图条件69

39.平衡的代数条件70

40.分离体图71

1.共力系75

41.平衡方程式75

2.共面，共点，非平行力系76

42.平衡方程式76

3.共面，非共点，平行力系83

43.平衡方程式83

4.共面，非共点，非平行力系88

44.平衡方程式88

45.一个典型题的图解93

46.解答平衡力系题的步骤94

5.桁架与绳缆的平衡100

47.桁架各构件中的内力100

48.桁架应力的图解法106

49.悬索109

50.载荷沿水平方向均布的悬索109

51.载荷沿弧均布的悬索114

6.空间，共点，非平行力系117

52.平衡方程式117

7.空间，非共点，平行力系122

53.平衡方程式122

8.空间，非共点，非平行力系125

54.平衡方程式125

第四章摩擦131

55.绪论131

56.摩擦系数132

57.摩擦角133

58.摩擦定律134

59.包括摩擦力的习题的类别135

60.轴承摩擦143

61.螺旋150

62.皮带摩擦153

63.滚动摩擦158

第五章一次矩与形心163

64.一次矩163

65.形心166

66.对称面与对称轴167

67.用积分法求形心167

68.合成形体的形心173

69.巴布斯与古尔廷努斯定理178

70.压力中心180

71.用图解法求面积的形心182

72.用实验法求物体的重心182

第二篇运动学185

第六章质点的运动185

73.绪言185

74.矢量的加与减185

75.运动的种类186

76.线位移186

77.角位移187

78.线位移与角位移间的关系188

79.线速度与线速189

80.角速度191

81.线速度与角速度的关系195

82.分速度197

83.线加速度200

84.直线运动中的加速度201

85.等加速直线运动206

86.简谐运动210

87.曲线运动中的加速度214

88.角加速度217

89.等加速圆周运动218

90.线加速度与角加速度的关系218

91.轴向分加速度221

92.相对运动224

第七章刚体的运动233

93.绪言233

94.平移233

95.回转234

96.平面运动236

97.瞬时中心243

第三篇动力学251

第八章质点动力学251

98.绪言251

99.动力学的一般问题251

100.力系的特徵252

101.惯性与质量252

102.牛顿定律254

103.牛顿第二定律的数学陈述.单位257

104.质点的运动方程式258

105.解答动力学习题的步骤258

106.惯性力法265

107.与位移成比例的力.自由振动267

第九章刚体动力学275

108.绪论.分析方法275

109.质点系的质心运动276

1.平移运动279

110.平移运动的刚体动力学279

2.回转运动287

111.回转刚体的动力学287

112.惯性力法296

113.打击中心303

3.平面运动305

114.平面运动的刚体动力学305

第十章功与能317

115.绪言317

1.功与功率317

116.功的定义317

117.表示功的算式318

118.力偶所做的功320

119.功的符号与单位320

120.功的图示与计算321

121.一力系对于物体所做的功322

122.功率的定义327

123.功率的计算式328

2.能330

124.能的定义330

125.位能331

126.动能333

127.质点的动能333

128.物体的动能335

129.非机械能338

3.功能原理340

130.引言340

131.功与动能的原理340

132.能不灭原理348

4.效率.能的散逸349

133.效率的定义349

134.能的散逸349

135.简单的功率计.普隆尼功率计350

第十一章冲量与动量357

136.绪论357

1.冲量358

137.冲量与碰撞的定义358

138.线冲量的分量359

139.冲量矩或角冲量359

2.动量363

140.一质点的动量363

141.分动量.角动量363

142.物体的线动量364

143.回转刚体的角动量365

144.平面运动中刚体的角动量366

3.冲量动量原理369

145.线冲量线动量原理369

146.角冲量角动量原理370

147.应用冲量与动量分析物体运动的方法371

148.变质量的直线运动.火箭380

149.动量不灭原理385

150.碰撞391

151.碰撞中动能的损失394