《选矿自动化 第2版》

绪论1

第一篇 选矿过程模拟仪表控制及自动调节系统3

第一章 自动调节概念3

第一节 选矿自动化的一般概念3

第二节 自动调节系统的组成单元及分类4

第三节 自动调节系统的调节质量标准9

第二章 选矿过程控制常用传感器原理12

第一节 利用辐射线的检测装置13

第二节 利用超声波的检测装置18

第三节 电阻式传感器21

第四节 电容式传感器25

第五节 感应式(磁电式)传感器27

第六节 电涡流式传感器28

第七节 静压差传感器30

第八节 液体中剩余离子的测量30

第三章 执行机构33

第一节 电动伺服机构33

第二节 调节阀的特性35

第四章 调节对象的特性39

第一节 调节对象的容量、自衡和滞后时间39

第二节 调节对象的静、动态特性42

第三节 对象容量系数、自衡率与对象静、动态特性的关系42

第五章 调节规律46

第六章 选矿过程简单调节系统举例56

第七章 环节和系统的动态特性描述方法61

第一节 环节的微分方程描述61

第二节 传递函数描述及典型环节65

第三节 反应曲线法68

第四节 系统动态特性框图及环节等效变换74

第五节 调节系统的描述77

第六节 运用反应曲线判断调节系统的稳定性81

第八章 选矿过程复杂调节系统82

第一节 比值调节系统82

第二节 前馈调节系统83

第三节 串级调节系统87

第二篇 选矿过程的计算机控制104

第九章 计算机直接数字控制(DDC)104

第一节 工业控制机的输入、输出通道105

第二节 直接数字控制过程107

第三节 DDC系统中的各种基本调节规律114

第四节 选矿过程DDC系统举例121

第五节 大滞后补偿控制129

第六节 选矿多变量解耦控制132

第七节 可编程序控制器140

第十章 监督控制149

第一节 数学模型149

第二节 静态最优控制152

第三节 动态最优控制159

第四节 监督控制系统的结构168

第五节 选矿过程SCC系统举例169

第六节 分散型综合控制系统174

附录 拉普拉斯变换179

参考文献193