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第一篇 选矿过程模拟仪表控制及自动调节系统1

第一章 自动调节概念1

第一节 选矿自动化的一般概念1

目录1

第二节 自动调节系统的组成单元及分类2

第三节 自动调节系统的调节质量标准7

第二章 选矿过程控制常用传感器原理10

第一节 利用辐射线的检测装置11

第二节 利用超声波的检测装置16

第三节 电阻式传感器19

第四节 电容式传感器23

第五节 感应式（磁电式）传感器25

第六节 电涡流式传感器26

第八节 液体中剩余离子的测量28

第七节 静压差传感器28

第三章 执行机构31

第一节 电动伺服机构31

第二节 调节阀的特性33

第四章 调节对象的特性37

第一节 调节对象的容量、自衡和滞后时间37

第二节 调节对象的静、动态特性40

第三节 对象容量系数、自衡率与对象静、动态特性的关系40

第五章 调节规律及调节器结构原理44

第一节 调节规律44

第二节 电子PID调节器结构原理53

第六章 选矿过程简单调节系统举例57

第七章 环节和系统的动态特性描述方法62

第一节 环节的微分方程描述62

第二节 传递函数描述及典型环节66

第三节 反应曲线法69

第四节 系统动态特性框图及环节等效变换75

第五节 调节系统的描述78

第八章 选矿过程复杂调节系统83

第一节 比值调节系统83

第二节 前馈调节系统84

第三节 串级调节系统88

第九章 调节系统稳定性判断102

第一节 微分方程分析法102

第二节 特征根判断法103

第三节 乃奎斯特频率判据104

第二篇 选矿过程的计算机控制113

第十章 计算机直接数字控制（DDC）113

第一节 工业控制机的输入、输出通道114

第二节 直接数字控制过程116

第三节 DDC系统中的各种基本调节规律123

第四节 选矿过程DDC系统举例130

第五节 大滞后补偿控制138

第六节 选矿多变量解耦控制141

第十一章 监督控制149

第一节 数学模型149

第二节 静态最优控制163

第三节 动态最优控制171

第四节 监督控制系统的结构180

第五节 选矿过程SCC系统举例181

附录187

附录Ⅰ 拉普拉斯变换187

附录Ⅱ Z-变换197

附录Ⅲ 调节器参数的工程整定205