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目录1

第一章 概述1

第二章 工作面自动化的发展方向4

第一节 工作面自动化的目的和范围4

第二节 国外工作面生产自动化的方式8

第三章 长壁工作面采煤机的自动化18

第一节 牵引速度的调节19

第二节 落煤滚筒位置的调节29

第三节 截割速度的调节36

第四节 工作面机械无线电控制的应用42

一、矿井无线电通讯的有关问题42

二、工作面机械的无线电控制系统概述45

三、拉迪安（RADIAN）型采煤机无线电控制设备48

四、工作面机械无线电控制的技术应用52

第四章 刨煤机工作的自动化54

第一节 刨煤机换向的自动化55

第二节 刨煤机在工作面位置的确定61

第三节 工作面的直线导向68

第四节 刨头对顶、底板位置的控制71

第五章 工作面支护工作的自动化77

第一节 采煤机和刨煤机工作面的控制结构和模型77

第二节 采煤机工作面自动化的阿西（ASI）系统91

一、ASI自动化工作面的生产工艺93

二、ASI型自动化系统结构101

三、自动化系统设备结构型式的特点107

四、采用ASI型系统的自动化成套设备的使用经验109

第三节 工作面支架自动化集中控制的Besta系统型110

一、Besta系统的工作原理110

二、自动化设备113

一、AS系统的工作原理120

第四节 与刨煤机配合工作的支架自动集中控制的阿斯（AS）系统120

二、自动化设备123

第五节 支架自动化的简易系统127

一、波兰支架自动控制的简易系统128

二、国外支架自动化的简易系统137

三、系统的比较评价141

第六章 煤巷掘进自动化143

第一节 截割式掘进机的程序控制144

第二节 掘进机的直线导向150

第三节 综合自动化的前景153

第七章 工作面的通讯和信号155

第一节 扩音设备155

第一节 回采工作面生产的监控系统158

一、采煤机工作状态的确定159

二、落煤机械电动机负载状态信息160

三、采煤机在工作面位置的测定161

四、工作面进度的确定166

五、落煤机械终端位置的确定166

六、康莎斯（CONSUS）回采工作面生产监控系统的一般结构167

第八章 工作面自动化的社会及经济效果172

第一节 自动化的社会效果172

第二节 工作面综合自动化经济效果的评价标准174

第三节 工作面综合自动化经济效果的计算实例177

一、ASI系统采煤机工作面178

二、AS系统刨煤机工作面182

第九章 采掘工作面自动化的发展前景186

第一节 机械化问题186

第二节 自动化系统和元件的发展问题189

参考文献193