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绪论1

第一章化工自动化基本知识3

第一节概述3

一、化工生产过程的控制3

二、自动控制系统的组成4

三、自动控制系统的分类6

第二节自动控制系统的过渡过程及其质量指标6

一、系统的静态、动态和扰动作用6

二、自动控制系统的过渡过程及其基本形式7

三、过渡过程的质量指标8

第三节化工自动化仪表简介10

一、自动化仪表的分类10

二、常用的自动化仪表10

习题与思考题14

第二章化工生产过程变量检测及仪表15

第一节检测与检测仪表的基本知识15

一、测量过程15

二、测量误差15

三、精确度等级、回差和灵敏度16

四、检测仪表的构成17

第二节温度检测及仪表18

一、概述18

二、常用测温元件及变送器19

三、常用温度显示仪表25

四、温度仪表的选择及安装37

第三节压力检测及仪表38

一、概述38

二、常用测压方法及仪表39

三、压力检测仪表的选择及性能比较46

第四节流量检测及仪表47

一、概述47

二、节流式流量计49

三、其它检测方法简介56

四、各种流量检测元件及仪表的选用60

第五节物位检测及仪表61

一、概述61

二、常用的液位检测仪表61

三、其它物位检测方法简介以及各种物位计性能比较66

习题与思考题70

第三章对象特性72

第一节 概述72

第二节描述对象特性的三个参数73

一、放大系数K及其对控制过程的影响74

二、时间常数T及其对控制过程的影响75

三、滞后时间τ及其对控制过程的影响76

习题与思考题78

第四章控制规律和调节器79

第一节 双位控制79

第二节比例控制80

一、比例控制规律及其特点81

二、比例度及其对控制过程的影响82

第三节比例积分控制84

一、积分控制规律84

二、比例积分控制85

三、PI调节器的积分时间及其对控制过程的影响85

第四节比例微分控制86

一、微分控制87

二、比例微分控制规律87

三、比例积分微分控制89

第五节气动调节器90

一、浮动板式调节器91

二、气动三针记录调节仪的使用93

第六节电动调节器简介94

一、DDZ-Ⅱ型调节器94

二、DDZ-Ⅲ型调节器97

三、单回路调节器98

第七节自控系统中的其它仪表103

一、气动定值器103

二、Q型操作器104

三、电-气转换器104

四、遥控板104

习题与思考题105

第五章气动薄膜调节阀106

第一节气动薄膜调节阀的结构和工作原理106

一、结构106

二、调节阀的主要类型107

三、调节阀的流量系数109

四、调节阀的流量特性109

第二节阀门定位器111

一、阀门定位器的工作原理111

二、阀门定位器的作用112

第三节调节阀的选择、安装113

一、调节阀的选择113

二、调节阀的安装114

习题与思考题114

第六章简单控制系统115

第一节简单控制系统的构成115

一、简单控制系统的构成115

二、被控变量的选择115

三、操作变量的选择116

四、滞后对控制过程的影响116

五、调节器控制规律的选择117

第二节调节器参数的工程整定117

一、临界比例度法117

二、衰减曲线法118

三、经验凑试法119

第三节简单控制系统的投运120

一、准备工作120

二、自动控制系统的投运121

三、可能出现的问题122

四、仪表是否产生故障的简单判别122

第四节常见化工单元的控制方案123

一、泵的控制123

二、压气机的控制124

三、无相变换热器的温度控制125

四、载热体冷凝加热器的温度控制126

五、载热体汽化的冷却器温度控制126

六、精馏塔的控制127

习题与思考题130

第七章复杂控制系统简介131

第一节串级控制系统131

一、串级控制系统的组成和特点131

二、串级控制系统的应用133

第二节均匀控制系统135

一、均匀控制系统的目的和特点135

二、均匀控制系统的构成和使用136

第三节比值控制系统136

一、比值控制系统的类型136

二、比值控制的过程和整定138

第四节其它复杂系统简介139

一、三冲量控制系统139

二、前馈控制139

三、分程控制系统141

四、选择性控制142

第五节计算机控制系统145

一、直接数字控制145

二、计算机监督控制146

三、集中分散型控制系统146

习题与思考题150

第八章自动信号报警与联锁保护系统简介152

第一节概述152

一、自动信号报警与联锁保护系统的组成及其基本内容152

二、触点式信号报警与联锁保护线路的读图方法153

第二节自动信号报警与联锁保护电路简介154

一、信号报警电路154

二、联锁保护电路155

三、无触点信号报警与联锁保护系统简介156

习题与思考题157

实验一 弹簧管压力表校验158

实验二 XCZ-101型动圈式温度指示仪的示值校验161

实验三 XCZ-102型动圈式温度指示仪的示值校验163

实验四 电子自动电位差计的校验164

实验五 简单自动控制系统的初步实践167

附录一 标准化热电偶电势-温度对照表169

附录二 热电阻欧姆-温度对照表174

附录三 热电偶、热电阻型号与主要规格180

附录四 动圈仪表型号与命名181

附录五 自动平衡显示仪表型号命名182

附录六 动圈仪表与自动平衡显示仪表部分规格182

附录七 ER180系列自动平衡仪表的规格系列183

附录八 JS系列数字显示仪表型号及技术特性185

附录九 XS（M）系列数字自动巡检仪型号与命名186

附录十 常用弹簧管压力表型号与规格186

附录十一 部分差压变送器与显示仪表规格188

附录十二 气动调节阀型号编制与命名189

附录十三 化工过程检测、控制系统设计符号统一规定（摘录）190