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第44章 数控加工1

目录1

第27章 液压传动概论1

1 概述1

第29章 液压辅件1

1 蓄能器1

1.1 压力控制回路1

1 概述1

1.1 基本术语及其概念（GB812987）1

1 温度检测仪表1

1.1 变阻器式传感器1

第37章 常用低压电器1

1 低压熔断器1

第31章 液力传动1

1.1 概述1

第34章 电机1

第32章 气压传动1

1.1 用途1

1 概述1

1.1 常用温度检测仪表的分类和性能1

第28章 液压元件1

1 液压泵和液压马达1

1.1 概述1

1 概述1

2 超精密加工方法1

1.2 技术数据及安装尺寸1

1 概论1

1.1.3 空间曲线轨迹机构1

第41章 可编程序控制器1

1.1 气压系统的组成与特点1

1.2 电阻应变式位移传感器1

第47章 计算机辅助设计1

1 电机的型号及其表示法1

1.1 产品代号1

1 概述1

1.2 空气的性质、状态变化及有关计算1

第42章 自动化机构1

1 按所要求完成运动的特点分类1

1.1 完成特定轨迹1

1.1.1 特定轨迹平动机构1

1.1.2 大行程直移运动机构1

第43章 工业机器人1

1 工业机器人概述1

1.2.1 有填料封闭管式熔断器1

1.1 工业机器人定义1

1.1 CAD系统的发展概况和趋势1

1.1 液力传动的基本元件及其工作原理1

1.2 液力元件的特性参数1

第45章 机械优化设计1

第40章 STDBUS工业控制机1

1 工业控制机的特点1

2 STD总线的概念1

第35章 变压器1

1 概述1

1 基本概念1

1.1 优化设计问题的提出1

1.1.1 CAD系统的发展概况1

第33章 电气原理1

1 电气图常用图形符号1

1.1 变压器的铭牌数据1

1.2 变压器的常用术语1

1.2 优化设计数学模型1

第36章 常用电磁铁器件1

1.2 工作轮廓的形成方法1

1 概述1

1.3 分类和代号1

1.1 电磁铁的分类1

第30章 液压系统设计及实例1

1 概述1

2 可编程序控制器的分类1

1 液压系统基本回路1

第38章 常用检测仪器及仪表1

第39章 传感器1

第46章 超精密加工1

1 位移传感器1

2 液压图形符号2

2.1 基本符号2

3.2 模板结构和STD总线引脚定义2

1.2 膨胀式温度计2

1.3 电感式位移传感器2

1.3.1 自感式传感器2

1.2 规格代号2

1.3 特殊环境代号2

1.4 补充代号2

1.1.4 绕虚拟点转动机构2

1.3 交直流电磁铁吸力特性比较2

2 电磁铁的吸力估算和电磁铁设计实例2

3 可编程序控制器的功能特点及应用2

1.2.1 空气的组成2

1.3 液力传动的工作液体2

3.1 可编程序控制器的主要功能2

1.1.5 八杆曲柄滑块机构2

2.1 电磁铁吸力计算的一般公式2

2.2 两种磁路结构电磁铁吸力估算及其吸力特性2

1.2.2 空气的基本物理性质2

1.3.1 液力传动用油2

1.2.3 湿空气2

1.2.4 理想气体状态变化的基本过程2

1.2 工业机器人的组成和分类2

3 STD总线的系统结构2

3.1 系统结构的特点2

1.3 工业机器人术语2

1.3.1 一般术语2

1.1.2 CAD系统的发展趋势2

1.1.3 国内CAD技术的应用和发展趋势2

3.2 可编程序控制器的特点2

1.2 电磁铁的吸力特性和负载特性2

1.2 CAD技术在机械设计中的应用2

2 常用变压器2

2.1 整流变压器2

1.3 执行件的驱动方法2

2.2 管路连接及接头3

1.2 液压泵和液压马达的选用3

1.2 蓄能器参数的计算3

3.3 可编程序控制器的应用场合3

4 STDBUS工控机中的各类模板3

2 三相异步电动机系列3

2.1 Y系列小型三相异步电动机3

1.3.2 差动变压器式位移传感器3

2.1.1 Y系列小型三相异步电动机技术数据3

1.1.6 直线运动机构3

1.3.2 外存储器3

1.2.2 无填料密封管式熔断器3

4.1 CPU模板3

4 可编程序控制器的构成3

1.2 扩大缩小运动机构3

1.2.1 扩大转角机构3

1.2.2 脉冲减速机构3

1.2.5 压缩空气3

1.3.2 机械结构术语3

1.3.3 几何学与运动学术语3

1.3 CAD系统的硬件3

1.3 优化设计数学模型的几个问题3

1.3.1 计算机主机3

1.4 数控加工作业过程及其内容3

1.3.1 数学模型的尺度变换3

2 数控加工方式3

2.1 点位控制方式加工4

2.3 液压泵、液压马达及液压缸4

2.2 直线运动控制方式加工4

2.1 浮动镗与拉镗4

1.3.3 涡流式传感器4

2.3 滚压加工4

1.3 压力式温度计4

2.3 电磁铁设计实例4

1.2.3 长距离匀速直线运动机构4

1.3.2 水基难燃液4

4.2 存储器模板4

1.3 气压传动的基本计算4

1.3.1 基准状态和标准状态4

1.3.2 流量特性4

1.2.4 变廓凸轮机构4

2.2 金刚石刀具超精密切削加工4

1.4 电阻式温度计4

2.3.1 直流装甲螺管阀用电磁铁设计实例4

1.3.4 控制与智能术语4

1.3.3 人机交互设备4

1.3.4 硬拷贝设备4

1.2.7 输出运动叠加盘形凸轮机构5

1.3.2 多目标优化问题的处理方法5

4.3 数字量I/O模板5

1.4.3 程序设计语言5

1.3 典型产品特性及结构尺寸5

2.4 金刚石压光5

1.4.1 系统软件5

1.4 液力偶合器、变矩器生产单位编号5

5 可编程序控制器的的硬件结构5

1.4.2 应用软件5

2 液力偶合器5

2.1 液力偶合器的分类和应用5

1.2.3 螺旋式熔断器5

1.2.5 输出运动叠加导槽机构5

5.1 可编程序控制器的外形结构5

1.2.6 输出运动叠加凸轮机构5

5.2 I/0端口电路及外部接线5

2.3 连续控制方式加工5

3 单机数控加工的特点及其适用范围5

3.1 单机数控加工的优缺点5

1.4 CAD统的软件5

2.4 控制方式6

3.2 适宜选用数控加工的零件6

1.2.8 输出运动减小力放大的肘杆机构6

4.4 开关量I/O模板6

3.3 不适宜选用数控加工的零件6

4.1 加工中心的结构和功能特点6

1.3 往复运动机构6

1.3.1 两个交替工作的不完全锥齿轮机构6

1.5 CAD系统的基本类型6

1.5.1 信息检索型CAD系统6

1.5.2 人机交互型CAD系统6

4.5 模拟量I/O模板板6

2 滤油器6

1.3.2 不完全圆柱齿轮机构6

2.1 概述6

1.4 电容式位移传感器6

1.4.1 变极距型电容传感器6

1.4.2 变面积型电容传感器6

1.5.3 计算分析型CAD系统6

1.5.4 智能型CAD系统6

1.3.3 充放气特性6

2 电路基本定律及计算公式6

4 加工中心的特点及适用范围6

2.1 电路元件及其性能方程6

2.1.1 电阻器6

2.1.2 电感器6

2 数据文件6

1.3.5 性能术语6

2.5 压力控制阀7

6.1 梯形图7

1.3.3 离散变量优化问题的处理方法7

1.4 约束优化问题的极值条件7

1.4.1 等式约束优化问题的极值条件7

2.1 文本文件的建立和使用7

2.1.1 文本文件的建立7

4.2 使用加工中心的优缺点7

2.2 滤油器的选用7

4.3 适宜加工的零件7

1.4.2 不等式约束优化问题的极值条件7

1.4.3 变介电常数型电容传感器7

1.3.3 单销双槽轮并联组合机构7

1.3.4 多滚子从动杆往复摆动机构7

2.2 液力偶合器的选型方法7

6 编程语言7

1.2.4 半封闭插入式熔断器7

2.3.2 交流电磁铁设计实例7

2.5 超精磨削和镜面磨削7

4.4 不适宜加工的零件7

1.4 工业机器人的图形符号7

1.4.1 各种运动功能图形符号7

2.6 流量控制阀8

5.1 数控车床型号与技术参数8

1.3.7 快速回程凸轮机构8

1.3.8 急回往复运动凸轮连杆机构8

2.3 典型产品性能及结构尺寸8

6.2 编程方法8

1.4.4 电容式传感器的特点8

2.3 液力偶合器产品的型号和参数8

2.3.1 液力偶合器的型号表示方法8

4.6 中断和通信模板8

1.3.5 双螺杆往复运动机构8

2.6 砂轮磨削8

2.1.2 文本文件的使用8

4.7 外围设备接口模板8

1.5 容栅传感器8

2.1.3 电容器8

2.1.4 独立电源8

2.1.5 电路元件的联接8

2.7 珩磨8

1.3.6 自动换向棘轮机构8

2.1.6 电路元件的性能方程8

5 数控机床技术参数8

1.5 优化设计程序简介8

2.2 电炉变压器8

1.4.2 工业机器人机构简图8

1.5 工业机器人的特性表示8

2.7 方向控制阀9

1.4 间歇运动9

1.4.1 间歇传送机构9

1.4.2 气液动棘轮机构9

7 可编程序控制器的基本工作原理9

1.4.3 步进式工件传送机构9

2.1.2 Y系列小型三相异步电动机结构及安装型式与安装及外形尺寸9

1.6 机械优化设计问题的基本解法9

2.1.3 文本文件的几个常用语句9

2.2 记录文件的建立和使用9

2.2.1 记录文件的建立和使用步骤9

2.3.2 限矩型液力偶合器产品的型号、参数和尺寸9

1.2.5 快速熔断器9

5 STD总线系统的总体组装9

5.1 总线母板9

5.2 STD总线机架和机箱9

5.3 STD总线电源9

6 STDBUS工控机产品简介9

1.6 光纤位移传感器9

6.1 FYⅡ型STDBUS工业测控系统9

1.6.1 反射式强度调制位移传感器9

2.2 电路基本定律9

2.2.1 欧姆定律9

3.1 牵引电磁铁10

2.2.3 线性电路的叠加原理10

2.2.4 等效发电机定理10

1.6.2 集成光学微位移传感器10

5.2 数控铣床型号与技术参数10

1.2 速度控制回路10

1.6.1 作图法的基本要求10

1.6.2 作图法的一般步骤10

8 FX2系列的指令系统10

1.6.3 关节坐标型工业机器人工作空间图例10

1.4.4 单向快跳间歇运动机构10

1.5 热电偶10

1.4 气动元件基本参数10

8.1 基本逻辑指令10

3 电磁铁实例及技术特性10

2.2.2 记录文件的建立10

2 优化设计常用方法10

2.8 超精研10

2.2.2 基尔霍夫定律10

1.6 工业机器人工作空间作图法10

2.2.5 二端口网络的基本概念11

2.8 辅件和其他装置11

1.7 电荷藕合器件11

1.4.5 储能进位间歇运动机构11

1.5 气动系统常用图形符号11

1.5 分度运动11

1.5.1 四方分度元件分度机构11

1.5.2 摆杆式分度机构11

8.2 程序流程控制指令11

1.5.3 自动回转卡盘分度机构11

1.3 选用及维修11

1.3.1 选用要点11

1.3.2 维修11

2.2.3 记录文件的使用11

2.1 一维搜索计算方法11

2 刀开关及转换开关11

2.2.4 记录文件建立和使用中的常用语句11

2.1.1 确定搜索区间的进退法11

2.1 用途11

2.2 技术数据及安装尺寸11

2.2.1 HD、HS系列刀开关及刀形转换开关12

1.3 齿轮泵、齿轮马达12

1.8 光栅式传感器12

1.8.1 长光栅12

2 工业机器人的机械系统12

2.1 工业机器人的腰部结构12

1.8.2 圆光栅12

2.1.2 腰部的典型结构12

1.5.4 小分度角槽轮机构12

1.5.5 回转分度机构12

8.3 功能指令12

2.1.1 腰部结构的设计要求12

2.1.2 黄金分割法12

3 CAD中的基本编程方法12

2.9 研磨12

6.2 STD-PC工控机系统13

2.3 阻抗的联接13

2.1.3 牛顿法13

2.9 基本符号的典型组合示例13

2.3.1 阻抗的串联和并联13

2.3.2 阻抗的星形联接与三角形联接的等效互换13

1.9.2 磁栅类型13

1.5.7 回转凸轮分度机构13

1.6 有停歇运动机构13

1.6.1 蜗形凸轮与不完全齿轮组合机构13

3.1 数据的直接存储方法13

1.9 磁栅式传感器13

1.9.1 基本原理13

1.5.6 往复凸轮分度机构13

3.2 阀用电磁铁14

3.2.1 一元数表函数的插值方法14

6.2 卧式加工中心型号与技术性能参数14

2.4 正弦交流电路14

2.4.1 正弦交流电流的最大值、频率和相角14

2.1.4 二次插值法14

2.2 无约束优化方法14

2.2.1 梯度法14

6 加工中心技术性能参数14

6.1 车削中心CKH6463（H2-62）技术性能参数14

2.4.2 交流电的有效值和平均值14

1.6.2 不完全齿轮与共轭凸轮组合机构14

2.1.3 腰部内的电缆安装方式14

2.10 精密特种加工14

3 超精密加工的特点14

4 超精密加工的设备及环境条件14

3.2 一元数表的程序化方法14

4.1 机床设备方面的要求14

1.9.3 磁头15

2.2.2 牛顿法15

2.4.3 交流电的相量法15

1.10 感应同步器15

2.5 三相正弦交流电路15

2.5.1 三相正弦交流电动势15

2.5.2 星形（Y形）联接和三角形（△形）联接15

2 气源15

2.1 对压缩空气的要求及干燥净化处理15

2.2 变极多速三相异步电动机15

2.2 供气系统的管道设计15

2.2.1 供气系统的设计原则15

2.2 工业机器人的臂部结构15

2.2.1 臂部结构的设计要求15

2.2.2 臂部的典型结构15

1.10.2 圆感应同步器16

3.2 一元数表的编程实例16

2.2.2 熔断器式刀开关或隔离器16

3 液压液16

3.1 液压液的分类与代号16

2.2.3 变尺度法16

1.6.5 链条驱动槽轮机构16

1.6.3 有近似停歇的杆式机构16

2.6 功率与功率因数16

1.6.4 两处停歇机构16

2.6.1 正弦电路的功率与功率因数16

2.6.2 对称三相电路的功率与功率因数16

1.10.1 长感应同步器16

2.7 非正弦电路16

2.7.1 非正弦周期量与高次谐波16

4.2 超精密切削机床的类型及其加工质量17

4.2.1 平面镜机床17

2.7.4 线性非正弦电路的谐波阻抗17

2.7.5 线性非正弦电路的计算17

1.11 激光式传感器17

1.11.1 激光干涉传感器17

3.2 液压液的性质17

2.7.6 非正弦电路的功率与功率因数17

1.3 换向回路17

1.11.2 激光衍射传感器17

2.2.5 POWELL共轭方向法17

2.2.4 共轭方向法17

1.7 锁止运动17

1.7.1 外槽轮锁止机构17

2.3.3 调速型液力偶合器产品的型号、参数和尺寸17

2.7.7 等效正弦坡17

1.7.2 内槽轮锁止机构17

1.6.6 摆线停歇机构17

1.6.7 连续啮合的不完全齿轮机构17

9 常用可编程序控制器介绍17

9.1 三菱F1/F2系列PLC17

2.7.2 非正弦周期量的有效值、平均值与均绝值17

2.7.3 畸变率17

2.2.2 压缩空气管道计算17

2.2.3 手臂的平衡机构18

3.3 二元数表的程序化方法18

4.2.2 多面镜机床18

4.2.3 球面镜机床18

1.4 多缸回路18

1.11.3 激光扫描传感器18

6.3 立式加工中心型号与技术性能参数18

2.3 约束优化方法18

2.3.1 广义简约梯度法18

2.8 不对称三相正弦交流电路的对称分量法18

3 磁路计算18

3.1 铁磁物质的磁化曲线18

1.7.3 凸轮控制锁止机构18

1.7.4 双销柱锁止机构18

3 管件19

3.1 管道19

1.12 码盘式传感器19

4.2.4 二次曲线面车床19

2.3.2 POWELL型序列二次规化法19

1.6 非接触式高温计19

3.2 磁路定律19

1.7.5 面接触圆弧锁止机构19

3 气动控制阀20

3.1 压力控制阀20

2.3.1 腕部结构的设计要求20

2.2.3 负荷开关20

3.1.1 减压阀20

3.3.1 二元数表函数的插值方法20

3.3 典压液压液的质量指标20

5 超精密加工中的检测20

1.8.1 打印机选字定位机构20

2.3 工业机器人的腕部结构20

2.3.3 惩罚函数法20

1.8.2 打印机头架送进定位机构20

3.3 磁路计算20

3.3.1 恒定磁通无分支磁路的计算20

3.3.2 恒定磁通分支磁路的计算20

1.13 超声波传感器20

9.2 三菱FX2系列PLC20

1.8 定位机构20

4.3 超精密加工的环境条件20

3.3 制动电磁铁21

2.3.2 腕部的典型结构21

1.8.5 磁头定位机构21

1.8.6 行程端部停准导杆机构21

1.4 螺杆泵21

1.8.3 软磁盘驱动器定位机构21

1.8.4 打印机小车定位机构21

3.3.3 永久磁铁磁路的计算21

2 速度传感器21

2.1 磁电式速度传感器21

2.1.1 动圈式21

2.1.2 交流测速发电机22

3.3.2 二元数表的编程实例22

1.8.7 蜗形凸轮辅助定位机构22

1.8.8 行程一端停准定位机构22

1.8.9 间歇转动定位导杆机构22

2 压力检测仪表22

2.1 压力检测仪表的工作原理和选用原则22

3.3.4 交变磁通磁路22

4 晶体管和集成电路22

4.1 半导体二极管22

2.3 高压试验变压器22

2.2 压力检测仪表的型号和主要技术数据22

2.1.3 磁阻式23

9.3 东芝EX-20/40PLUS系列PLC23

2.4 工业机器人末端执行器的结构23

1.5 伺服控制回路23

3.4 数表的公式化方法23

3.4.1 数表原始公式化方法23

3.2 管接头23

1.8.10 回转分度定位机构23

1.9 运动可控机构23

4.2 晶体管23

4.2.1 双极型晶体管23

1.9.1 工作轮廓可变凸轮机构23

2.3 防爆三相异步电动机23

1.9.3 输出运动可控变速箱24

1.9.4 单向间歇运动调节机构24

9.4 东芝EEx100PLC24

3.1.2 气动定值器24

1.5 叶片泵、叶片马达24

2.3.4 广义乘子法24

3.4.2 数表的近似公式化方法24

2.2 光电式速度传感器24

2.3 激光多普勒测速传感器24

1.9.5 可变电阻器调节机构24

2.3.4 液力偶合器传动装置的型号、参数和尺寸24

2.4.1 夹持器的类型及典型实例24

1.9.2 摇杆有效长度可变棘轮机构24

2.3.1 YB、JAO2系列防爆三相异步电动机技术数据24

2.4 矿用变压器24

3.1 应变计式加速度计25

3.4 液压液的选用25

3.1.3 溢流阀25

3.1.4 压力顺序阀25

1.9.6 可调快换程序鼓轮机构25

1.9.7 变廓沟槽凸轮25

1.9.8 输出运动可控的杆式机构25

3 液力变矩器25

4.2.2 场效应晶体管25

3 流量检测仪表25

2.4 其他速度传感器25

1.9.9 可控档板控制的棘轮机构25

3.1 液力变矩器的分类、特点和应用25

3.2 液力变矩器的选型方法25

3 加速度传感器25

3.3 液力变矩器产品的型号和参数26

3.1 BK、BKc系列控制变压器26

3.2 压电式加速度计26

2.3 选用及维修26

2.3.1 选用26

1.9.10 辅助棘轮控制的棘轮机构26

9.5 OMRON公司的C系列袖珍机26

3 机械优化设计应用实例26

3.1 应用技巧26

2.3.2 维修26

1.9.11 固定凸轮控制的棘轮式离合器26

3 组合开关26

3.1 用途26

3.2 技术数据及安装尺寸26

3.1 电磁流量计26

2.5 其他特殊用途变压器简介26

3 控制与电源变压器26

3.2 流量控制阀27

3.2.1 节流阀27

3.2.2 单向节流阀27

3.2.3 排气节流阀27

3.2.4 行程节流阀27

3.2.5 快速排气阀27

1.10 多输出机构27

1.10.1 多输出分度机构27

3.2 椭圆齿轮流量计27

1.10.2 多输出往复运动机构27

1.10.3 双滑块集中驱动机构27

4.2.3 单结晶体管27

2.3.2 YB、JAO2系列防爆三相异步电动机的安装及外形尺寸27

4.3.1 数字集成电路28

1.10.4 双滑块交替运动机构28

2.4.2 夹持器的夹紧力计算28

1.10.5 一对物件交替停歇的机构28

3.5 液压液的污染度28

3.3 方向控制阀28

3.3.1 微型电磁控制阀28

2 液压传动系统的设计28

2.1 液压传动系统设计内容和步骤28

3.2 单级圆柱齿轮减速器优化设计28

2.2 系统工况分析和传动方案选择28

3.3 涡轮流量计28

4.3 集成电路28

4.3.2 模拟集成电路29

4.4 放大器29

1.11 改善运动特性的机构29

4 物位检测仪表29

4.4.1 放大器概述29

2.4.3 夹持器的传动结构及驱动力计算29

4.1 物位检测仪表的类型和性能29

1.11.1 用摆线机构改善动力性能29

1.11.2 用凸轮控制改善动力性能29

2.5.1 普通齿轮传动间隙的调整29

1.11.3 提前起动改善动力性能29

2.5 工业机器人的机械传动机构29

3.3.1 建立优化数学模型30

3.3.2 电磁控制阀30

4.4.2 晶体管放大器的静态偏置30

4.2 物位检测仪表的型号和参数30

2.5.2 谐波齿轮传动机构30

2.5.3 长距离传动机构30

1.12.2 磁致伸缩式微动机构30

1.12 微动机构30

1.12.1 热变形式微动机构30

3.3 弧齿锥齿轮优化设计30

4.1 用途31

4.2 技术数据及安装尺寸31

4.2.1 万能式断路器31

3.3.3 气压控制阀31

3.5 线图的程序化方法31

3.5.1 直线线图的程序化31

3.5.2 曲线线图的程序化31

4.4.3 晶体管放大器的基本组态及其特性31

4.4.4 放大器的反馈31

3.3 选用及维修31

4 低压断路器31

3.3.2 拟合公式的建立31

1.12.3 压电式微动机构32

1.12.4 机械式微动机构32

3.6 CAD编程中的人机交互技术33

3.5.3 特殊线图的程序化33

4.4.5 直流放大器33

2.4 电磁调速三相异步电动机33

2.4.1 YCTD系列电磁调速三相异步电动机技术数据33

3.4 电磁离合器34

2.4.2 YCTD系列电磁调速三相异步电动机的安装及外形尺寸34

2.1 送料机构35

2.1.1 卷板料送料机构35

4 平面连杆机构的CAD35

4.1 平面连杆机构的运动分析程序化方法35

2.5 起重及冶金用三相异步电动机35

2.5.1 YZR、YZ系列起重及冶金用三相异步电动机技术数据35

3.3.4 延时控制阀35

3.3.5 人力控制阀、机械控制阀35

2.5.2 YZR、YZ系列起重及冶金用三相异步电动机安装及外形尺寸35

4.4.6 集成运算放大器35

4.1.1 单杆的运动分析35

2 按工作性质分类35

3.2 小型电源变压器36

1.6 轴向柱塞泵、马达36

3.1 各种驱动系统的特性36

2.3 确定液压传动系统主要参数36

4.1.2 RRRⅡ级杆组的运动分析36

3 工业机器人的驱动系统36

4.4.7 低频功率放大器36

4.1.3 RRPⅡ级杆组的运动分析37

4.2.2 塑料外壳式断路器37

3.2 液压驱动系统37

4.4.8 脉宽调制型（PWM）功率放大器37

3.2.2 电液伺服系统38

3.2.3 工业机器人液压驱动系统实例38

3.3 气动驱动系统38

4.1.4 RPRⅡ级杆组的运动分析38

2.1.2 棒料送料机构38

2.4 拟定液压系统原理图38

3.2.1 液压驱动系统的组成38

4.5 小功率整流滤波电路38

4.5.1 单相电容滤波整流电路38

4.5.2 单相电感滤波整流电路38

4.6 直流稳压电源39

4.6.1 直流稳压电源的性能指标39

3.3.1 气动驱动系统的组成39

3.3.6 单向型方向控制阀39

4.5.3 倍压整流电路39

4.1.5 基本杆组子程序39

4.6.2 串联稳压电源40

4.6.3 集成稳压电源40

2.1.3 件料送料机构40

2.5 液压系统元件的选择40

3.3.2 工业机器人气动驱动系统实例40

3.3.7 方向控制阀的工作条件和性能指标40

3.4 电动驱动系统40

4.6.4 开关稳压电源41

3.4.1 常用伺服电机简介41

2.6 液压系统的验算41

3.4.2 伺服驱动器简介41

5 电力电子电路概述42

5.1 电力半导体器件42

4.1.6 杆组子程序在平面机构运动分析中的应用43

3.3.8 单向型控制阀的技术要求43

3.3.9 方向控制阀的选用43

3.4 比例控制阀44

3.4.1 气控比例压力阀44

3.4.2 滑阀式电－气比例阀45

4 气动执行机构45

4.1 气缸45

4.1.1 气缸的分类45

4.1.2 气缸的简单结构类型及安装方式46

1.7 径向柱塞泵、马达46

2.2 监别机构46

2.2.1 件料鉴别机构46

4.2 平面连杆机构的动态静力分析47

4.2.1 RRR杆组的受力分析47

3.4.3 伺服电机的选型计算47

4.3 选用及维修48

2.7 液压系统可靠性评估48

4.2.2 RRP杆组的受力分析48

4.2.3 RPR杆组的受力分析48

4.3.1 断路器的选用要点48

4.3.2 维修48

3.3 小型电源变压器的绕制49

4 密封件49

4.1 密封的分类49

4.2 密封件材料49

5 交互式计算机绘图49

5.1 微机TrueBASIC语言绘图语句49

5 接触器49

5.1 交流接触器49

5.1.1 用途49

5.1.2 主要系列49

4.1.3 新型气缸简介50

3.4 故障判别50

3.5 维修50

4 变压器类产品50

2.2.2 片料鉴别机构50

5.2 变流装置50

5.2.1 整流电路50

4.1 互感器50

4.1.4 标准化气缸的系列及基本参数51

4.1.1 电压互感器51

4.3 液压传动用密封圈产品51

4.3.1 液压传动用密封圈概览51

2.8 液压装置结构设计及编制技术文件51

3 液压伺服系统设计51

3.1 液压伺服系统设计的内容和步骤51

3.2 分析主机工况明确设计要求51

3 直流电动机51

3.1 Z4系列直流电动机51

3.1.1 Z4系列直流电动机技术数据51

4.1 感觉系统的结构和工作原理52

5.2 坐标系统52

4.1.5 气缸的选择及使用要求52

4.1.6 常用气缸的选用计算52

4.2 工业机器人传感器52

3.3 制定控制方案52

4.2.1 传感器的分类52

3.4 确定系统主要参数并选择元件52

4 工业机器人的感觉系统52

4.2 气动马达53

4.2.1 气动马达的分类与特点53

4.2.2 容积式气动马达53

5.3 二维图形变换53

5.2.2 逆变电路电气传动53

4.3.2 O型密封圈53

6.1 电气传动的基本计算公式53

4.2.2 传感器的特性53

3.5 绘制系统方块图，建立系统数学模型53

5.3.1 窗口和视区的匹配变换53

4.2.3 内部传感器54

6.2 传动电动机的选择54

5.3.2 基本线性变换及其变换矩阵55

5.3.3 变换的组合55

5.4 三维图形变换55

4.2.3 涡轮式气动马达56

5 气动逻辑元件及射流元件56

5.1 气动逻辑元件56

5.1.1 高压截止式逻辑元件56

5.4.1 基本变换及其变换矩阵56

3.6 伺服系统的静、动态分析56

5.1.2 高压膜片式逻辑元件57

4.2.4 外部传感器57

3.7 伺服系统的校正57

5.1.3 滑阀式逻辑元件58

5.1.4 其他结构气动逻辑元件58

5.4.2 平行（轴测）投影变换58

6 AutoCAD11.0 的操作命令和应用58

6.1 AutoCAD简介58

6.3 传动电动机的功率选择58

5.1.3 选用及维修58

4.1.2 电流互感器59

5.2 射流元件59

5.2.1 数字式元件59

6.2 AutoCAD11.0 的操作命令59

5.2 直流接触器60

5.2.1 用途60

2 液压缸60

2.1 概述60

5.2.2 主要系列60

3.1.2 Z4系列直流电动机安装及外形尺寸60

3.8 绘制工作图和编制技术文件60

4 液压系统设计实例60

4.1 组合机床液压传动系统设计60

6.5 电动机的制动61

6.6 电动机的调速61

5 工业机器人的控制系统61

5.1 控制系统概述61

5.2.2 模拟式元件61

5.2.3 常用元件主要性能参数61

6.4 电动机的起动61

2.2 液压缸典型结构62

5.1.1 控制系统组成62

5.1.2 控制方式的分类62

6 气动辅助元件62

6.1 分水过滤器62

6.1.1 普通型62

6.1.2 自动放水型63

6.2 油雾器63

6.2.1 普通型油雾器63

4 微型电机63

4.1 AO2、BO2、CO2、DO2系列分马力异步电动机63

5.1.3 控制进程63

5.2 作业程序控制与运动控制63

5.2.1 程序控制63

5.3 计算机控制系统64

5.2.2 运动控制64

5.3.1 计算机控制系统的基本结构64

4.1.1 AO2、BO2、CO2、DO2系列分马力异步电动机技术数据64

6.2.2 二次雾化型油雾器65

5.2.3 选用65

5.2.4 维修65

4.3.3 孔用Yx形密封圈65

5.3.2 计算机控制系统的基本功能65

5.3.3 计算机控制系统实例65

6 起动器66

6.3 功率放大器66

6.1 用途66

6.3.1 数字式功率放大器66

6.3.2 比例式功率放大器66

6.4 转换器66

6.4.1 气－电转换器66

6.4.2 电－气转换器66

6.2 分类66

6 工业机器人的应用实例66

6.1 PUMA-262型机器人66

6.2.1 全压直接起动器66

6.2.2 减压起动器66

6.3 主要系列66

6.3.1 QC10系列起动器66

4.1.2 AO2、BO2、CO2、DO2系列分马力异步电动机安装及外形尺寸66

2.3 液压缸典型产品介绍68

2.3.1 工程用液压缸68

4.3.4 轴用Yx形密封圈68

6.5 消声器68

4.2 其他产品68

6.2 KUKAIR-662/100型机器人68

6.6 压力继电器69

6.7 管道与管接头69

4.2.2 JZH、YUG型小功率钢板壳异步电动机安装及外形尺寸69

4.2 JZH、YUG型小功率钢板壳异步电动机69

4.2.1 JZH、YUG型小功率钢板壳异步电动机技术数据69

6.3 TOKICORPA856RP型机器人70

4.3.5 旋转轴唇形密封圈70

4.3 U型单相串励电动机71

4.3.1 U型单相串励电动机技术数据71

2.3.2 冶金用液压缸71

6.3.2 QC12系列起动器71

4.3.2 U型单相串励电动机安装及外形尺寸72

4.3.6 V形夹织物橡胶密封圈72

4.2 电液位置伺服系统设计72

6.8 气动显示器73

7 基本回路及常用回路73

7.1 基本回路73

7.1.1 压力控制回路73

2.3.3 车辆用液压缸74

4.3.7 橡胶防尘密封圈74

7.1.2 换向回路74

6.3.3 MSJB、BSBB系列磁力起动器75

4.4 TZ型磁滞式同步电动机75

4.4.1 TZ型磁滞式同步电动机主要技术数据75

4.4.2 TZ型磁滞式同步电动机安装及外形尺寸75

5 冷却器和加热器75

5.1 概述75

2.3.4 G型车辆液压缸76

5.2 冷却器76

6.3 AutoCAD11.0 操作命令应用示例76

7.1.3 速度控制回路76

4.3 泵控马达速度伺服系统设计77

2.3.5 农机用液压缸77

4.5 TX型反应式同步电动机77

4.5.1 TX型反应式同步电动机主要技术数据77

4.5.2 TX型反应式同步电动机安装及外形尺寸77

4.6 M系列永磁直流电动机77

5.3 加热器78

6 油箱、油站及其他辅件78

6.1 油箱78

7.1.2 齿轮强度校核78

7 CAD在机械设计中的应用实例78

4.6.1 M系列永磁直流电动机主要技术数据78

7.1 精密硬齿面齿轮CAD78

7.1.1 齿轮传动程序设计78

7.1.3 齿轮公差检索和齿厚测量计算79

4.6.2 M系列永磁直流电动机安装及外形尺寸79

4.7 ZWH型无刷直流电动机79

7.2 一般工业用V带传动CAD79

7.2.1 单根V带传递的额定功率79

7.1.4 基本逻辑回种79

4.7.1 ZWH型无刷直流电动机主要技术数据79

4.8 KL系列自整角机80

4.8.1 KL系列自速角机主要技术数据80

4.4 力伺服系统的设计80

6.3.4 QC71-10型磁力起动器80

6.2 油站80

4.7.2 ZWH型无刷直流电动机安装及外形尺寸80

7.2.2 V带选型计算方法80

7.2.3 联组V带程序设计80

7.3.2 求共轭齿廓的基本方法及计算机绘图81

6.3 5 QS5系列手动起动器81

6.3 空气滤清器81

7.3 活齿传动的计算机屏幕绘图81

7.3.1 活齿齿轮副的共轭特点81

4.8.2 KL系列自整角机安装及外、形尺寸82

6.3.6 QS6系列手动起动82

6.4 液位计82

6.3.7 LAJ1-5型按钮起动器83

2.3.6 摆动液压缸83

2.4 液压缸的选用和设计83

6.5 压力表83

7.2 常用回路83

4.9 BD、BS系列无接触式自整角机84

4.9.1 BD、BS系列无接触式自整角机主要技术数据84

6.4 选用与维修84

6.4.1 选用84

4.9.2 BD、BS系列无接触式自整角机安装及外形尺寸85

2.5 液压缸主要零部件设计85

6.4.2 维修85

7 控制继电器85

7.1 电磁式控制继电器85

7.1.1 用途85

6.6 温度计85

7.1.2 主要系列85

4.1 0 XX、XZ、XL、系列旋转变压器86

4.1 0.1XX、XZ、XL系列旋转变压器主要技术数据86

4.1 0.2XX、XZ、XL系列旋转变压器安装及外形尺寸87

4.1 1 SL系列交流伺服电动机88

4.1 1.1SL系列交流伺服电动机主要技术数据88

8 气动行程程序控制回路设计88

4.1 1.2SL系列交流伺服电动机安装及外形尺寸89

8.1 列出工作程序图89

8.2 绘制X-D线图、找出障碍信号89

8.3 排除障碍段的障碍信号91

8.3.1 用缩短信号存在时间排除Ⅰ型障碍91

8.3.2 用信号分配法排除Ⅱ型障碍92

8.4 对回路其他要求的设计92

8.4.1 复位、起动及急停92

8.4.2 回路的自动、手动操作及其切换93

8.4.3 连锁保护回路93

8.5 气动控制逻辑原理图及回路原理图的绘制93

9 气压传动系统的设计93

3 液压控制阀94

3.1 液压控制阀的结构、原理及应用94

3.1.1 压力控制阀94

9.1 设计步骤95

9.2 气动系统设计有关事项95

3.1.2 流量控制阀96

3.1.3 方向控制阀97

9.3 设计举例97

3.2 液压控制阀产品汇总表100

7.1.3 选用及维修102

7.2.2 主要系列105

7.2 热继电器105

7.2.1 用途105

7.2.3 选用及维修107

7.3 电子式时间继电器109

7.3.1 用途109

7.3.2 主要系列109

3.3 压力控制阀110

3.3.1 溢流阀110

7.3.3 选用及维修110

7.4 温度继电器110

7.4.1 用途110

7.4.2 主要系列110

7.4.3 选用及维修115

7.5 LYI系列超速开关115

7.5.1 用途115

7.5.2 基本技术数据115

7.5.3 外形及安装尺寸115

7.6 YXC-150型磁助电接点压力表117

7.6.1 用途117

7.6.2 基本技术数据117

7.6.3 外形及安装尺寸117

3.3.2 减压阀117

7.5.4 维修117

7.6.4 维修118

8 凸轮控制器118

8.1 用途118

8.2 主要系列118

8.2.1 KTJ15系列交流凸轮控制器118

8.2.2 KTJ16系列重任务交流凸轮控制器119

8.3 选用及维修120

8.3.1 选用120

8.3.2 维修120

9 主令电器120

3.3.3 顺序阀121

9.1 按钮121

9.1.1 用途121

9.1.2 主要系列121

3.3.4 DA/DAW型先导式卸荷阀123

3.3.5 ED型平衡阀124

9.1.3 选用及维修125

9.2 行程开关126

9.2.1 用途126

9.2.2 主要系列126

3.3.6 背压阀（定压式）127

3.3.7 压力继电器127

9.3.2 主要系列128

9.2.3 选用及维修129

9.3 微动开关129

9.3.1 用途129

3.4 流量控制阀130

3.4.1 节流阀130

3.4.2 调速阀132

9.3.3 选用及维修133

9.4 万能转换开关133

9.4.1 用途133

9.4.2 主要系列133

3.4.3 行程控制阀137

9.4.3 选用及维修137

9.5 LT3系列脚踏开关138

9.5.1 用途138

9.5.2 基本技术数据138

9.5.3 外形及安装尺寸138

9.5.4 使用维修138

9.6 接近开关138

9.6.1 用途138

9.6.2 主要系列138

3.4.4 分流－集流阀（同步阀）138

3.5 方向控制阀142

3.5.1 单向阀142

3.5.2 液控单向阀144

9.6.3 选用及维修145

9.7 主令控制器146

9.7.1 用途146

9.7.2 主要系列146

3.5.3 电磁换向阀147

10 接线座148

10.1 D1系列接线端子148

9.7.3 选用及维修148

10.2 JH5（TZ1）系列螺钉组合型接线座150

10.3 JH1系列螺钉组合型接线座150

10.4 JD0、JD6-10系列接触座151

10.5 D系列接线座152

10.6 AZ1系列接线端子152

10.7 JC-2.5 /6型插接－插接式接线座152

10.8 JF4-4底座封闭型接线座153

11.1.1 XD系列信号灯154

11.1.2 AD1系列信号灯154

3.5.4 电液换向阀154

10.9 JF5底座封闭型接线座154

11 灯光及音响信号154

11.1 信号灯154

11.1.3 DH、DS系列信号灯156

3.5.5 手动换向阀157

11.1.4 NXD系列信号灯157

11.1.5 节能型信号灯158

11.2 音响信号158

3.5.6 多路换向阀159

11.2.1 电铃159

11.2.2 电笛159

11.2.3 蜂鸣器159

3.5.7 转阀163

3.5.8 压力表开关164

3.6 叠加阀166

3.7 插装阀174

4 比例、伺服、数字控制元件181

4.1 电液比例阀181

4.2 电液伺服阀187

4.3 电液数字阀196

4.4 电液步进马达和电液步进缸200