《汽车防抱死制动系统的理论与实践》求取 ⇩

目 录1

第一章绪论1

§1 ABS系统工作原理简介1

§2 ABS系统的发展历史1

§3 ABS制动法规的发展3

§4ABS系统的使用问题7

§5 ABS在我国的适用性8

参考文献9

第二章车辆动力学建模基础11

§1 动力学系统建模概述11

§2车辆系统模型16

§3车轮轮胎模型20

§4制动系统模型26

§5驱动系统模型37

参考文献42

第三章计算机模拟技术43

§1 制动、操纵与驱动系统的模拟43

§2图形建模的方法49

§3实时模拟系统55

§4快速成型系统59

§5动力学模拟集成系统的开发65

参考文献70

第四章基于车轮加、减速度门限值的防抱死控制方法71

§1 防抱死控制基本理论分析71

§2基本防抱死逻辑74

§3防抱死逻辑的相平面分析87

§4 ABS失控的预测98

§5分离附着系数路面的ABS控制102

§6路面辨识技术104

参考文献108

第五章基于车轮滑移率的防抱死控制理论109

§1 汽车控制系统的控制方法概述及基本控制模型109

§2 PID控制方法115

§3最优控制方法119

§4滑模变结构控制方法123

§5模糊控制方法128

§6鲁棒控制方法134

§7不同控制方法的比较142

参考文献151

第六章ABS控制系统的实施152

§1 计算机控制系统的实现152

§2控制器硬件设计159

§3控制器软件设计162

§4 ABS系统的诊断166

§5控制系统的总线技术169

参考文献173

第七章ABS系统及试验技术174

§1 典型ABS系统简介174

§2ABS系统基本布置形式176

§3 ABS系统的道路试验方法180

§4 ABS制动道路试验的测试方法与数据处理185

§5ABS试验结果的分析188

参考文献197

第八章ABS系统的发展198

§1 防滑控制系统的研究198

§2车辆动力学控制系统的研究208

§3电子制动控制系统简介214

参考文献217