《电子设备机械设计》

目录1

第一章 导论1

§1.1本课程的特点和任务1

§1.2电子设备中的典型机械装置2

§1.2.1雷达天线伺服传动装置2

§1.2.2数控绘图仪中的机械装置5

§1.2.3遥控机器人的机械手8

§1.2.4磁带录音机中的走带驱动装置13

§1.2.5磁盘存储器中的机械装置18

§1.3典型的设计要求和设计步骤20

第二章 典型的载荷分析23

§2.1摩擦载荷23

§2.1.1接触式旋转密封装置中的摩擦力矩24

§2.1.2滚动轴承中的摩擦力矩25

§2.1.3减小摩擦载荷的若干措施29

§2.2惯性载荷30

§2.2.1典型的运动分析30

§2.2.2转动惯量的计算33

§2.2.3减小惯性载荷的若干措施34

§2.3外载荷34

第三章 电机功率、总传动比与各级传动比的确定§3.1电动机与总传动比的选择43

§3.1.1电动机的初选43

§3.1.2电动机的转矩特性45

§3.1.3负载的力矩特性52

§3.1.4总传动比的选择55

§3.2传动链的级数和各级传动比的确定62

§3.2.1“折算转动惯量小”的原则和方法63

§3.2.3“重量轻”的原则和方法67

§3.2.2“折算转角误差小”的原则和方法67

§3.2.4确定级数和各级传动比的综合考虑70

§3.2.5应用优化方法确定各级传动比72

第四章 传动链的精度分析和计算74

§4.1传动误差和空程误差的概念74

§4.2渐开线圆柱齿轮机构传动误差的分析和计算75

§4.2.1传动误差的来源75

§4.2.2齿轮传动误差的数字特征77

§4.2.3传动链传动误差的统计计算80

§4.3空程误差的分析与计算80

§4.3.1影响空程误差的因素80

§4.3.2主要误差对侧隙影响的分析82

§4.3.3次要误差（装置误差）对侧隙影响的分析84

§4.3.4空程误差的统计计算式85

§4.3.5可调中心距齿轮副空程误差的统计分析89

§4.3.6传动链空程误差的计算91

§4.3.7计算举例92

§4.3.8环境温度和弹性变形的影响102

§4.4螺旋副传动误差的分析和计算103

§4.4.1螺旋副的原始误差103

§4.4.2螺旋副的旋合性103

§4.4.3螺旋副的传动精度106

§4.5提高传动精度的结构措施113

§4.5.1适当提高零部件本身的精度113

§4.5.2合理设计传动链113

§4.5.3采用机械校正或机械反馈机构115

§4.5.4采用消隙机构118

§4.6峰值统计计算法128

§4.6.1传动误差128

§4.6.2空程误差134

§5.1系统动力分析的传递函数法138

第五章 传动链的动力分析138

§5.2动力系统的力学分析144

§5.2.1扭振系统的固有频率计算方法144

§5.2.2系统固有频率的矩阵分析方法153

§5.3动力分析的机电模拟法157

§5.3.1机电系统的相似性157

§5.3.2传动系统的机电模拟159

第六章 精密传动及支承结构166

§6.1精密齿轮传动166

§6.1.1传动型式及选择原则166

§6.1.2确定模数和齿数的原则166

§6.1.3齿轮的结构设计169

§6.1.4齿轮和轴的联接170

§6.1.5箱体结构171

§6.2.1同步齿形带的主要参数及规格173

§6.2同步齿形带传动173

§6.2.2齿形带轮的结构和尺寸175

§6.2.3同步齿形带传动的设计计算175

§6.3谐波齿轮传动180

§6.3.1谐波齿轮传动的特点及其应用180

§6.3.2谐波齿轮传动的工作原理182

§6.3.3谐波齿轮传动的齿形及几何尺寸计算183

§6.4差动齿轮机构187

§6.4.1圆锥齿轮差动机构188

§6.4.2圆柱齿轮差动机构190

§6.5联轴器和离合器191

§6.5.1联轴器192

§6.5.2离合器194

§6.6轴承与轴系197

§6.6.1滑动轴承与轴系200

§6.6.2滚珠轴承与轴系202

§6.6.3磁轴承204

第七章 常用机构及组合件208

§7.1限动器和定位器208

§7.1.1限动器208

§7.1.2定位器215

§7.2微动装置和锁紧装置217

§7.2.1微动装置217

§7.2.2锁紧装置219

§7.3示数装置221

§7.3.1概述221

§7.3.2标尺和指针222

§7.3.3示数装置的精读方法225

§7.3.4模球227

§7.3.5示数装置的误差分析228

§7.4.2带有阻尼器的运动系统的运动特性230

§7.4阻尼器230

§7.4.1概述230

§7.4.3常用阻尼器的结构和阻尼系数的计算232

第八章 传动链若干性能参数的测量234

§8.1转动惯量的测量234

§8.1.1平行线悬挂法234

§8.1.2时间常数测定法235

§8.2摩擦力矩的测量237

§8.3传动误差的测量238

§8.3.1静态测量法238

§8.3.2动态测量法242

§8.4空程的测量246

§8.4.1机械的方法246

§8.4.2光学的方法247

§8.4.3电气的方法247