杨秀霞、赵国荣、梁勇、赵贺伟著的《下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术（精）》在分析了国内外下肢携行外骨骼系统的发展技术基础上，讨论了外骨骼这一人机系统控制的特殊性。从研究人体生物力学模型入手，分析了下肢步行的运动机理和主要特征；建立了系统控制模型，给出了外骨骼的全过程运动控制方法，并设计了迭代学习控制器；从人机穿戴耦合方式入手，解决了穿戴者与外骨骼服的匹配问题；最后，给出了携行外骨骼服样机控制系统实现。杨秀霞、赵国荣、梁勇、赵贺伟著的《下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术（精）》在分析了国内外下肢携行外骨骼系统的发展技术基础上，讨论了外骨骼这一人机系统控制的特殊性。从研究人体生物力学模型入手，分析了下肢步行的运动机理和主要特征；建立了系统控制模型，给出了外骨骼的全过程运动控制方法，并设计了迭代学习控制器；从人机穿戴耦合方式入手，解决了穿戴者与外骨骼服的匹配问题；最后，给出了携行外骨骼服样机控制系统实现。本书可以为从事外骨骼系统研究的专业技术人员在探索、创新过程中提供参考，也可作为大专院校有关专业师生的参考读物。

📙 相关书籍

  1. 《工业机器人应用系统》高清PDF 本书以常用的工业机器人为学习对象,共分为8个项目27个任务。本书从应用需求出发,分别介绍了汇川SCARA工业机器人、KUKA轻型承载六轴工业机器人和ABB小型六轴工业机器人的主要参数、结构特点及其在相应实训平台中的应用。通过对基于SCARA工业机器人的自动装配工作站、基于KUKA六轴工业机器人的搬运......
  2. 《职业教育“十三五”重点规划教材 工业机器人专业 工业机器人典型应用》高清PDF 本书针对行业应用，将工业机器人的五种典型应用分别举例进行分析。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解，介绍了各平台工业机器人操作时需要的开发环境与基本配置，然后分别讲解了工业机器人在弧焊、分拣插件、搬运码垛、自动锁螺丝、抛光打磨、铣削加工等方面的典型应用，这些典型应用均通过实践操作而来。最......
  3. 《工业机器人典型应用》高清PDF 本书针对行业应用，将工业机器人的五种典型应用分别举例进行分析。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解，介绍了各平台工业机器人操作时需要的开发环境与基本配置，然后分别讲解了工业机器人在弧焊、分拣插件、搬运码垛、自动锁螺丝、抛光打磨、铣削加工等方面的典型应用，这些典型应用均通过实践操作而来。最......
  4. 《机器人即将抢走你的工作》高清PDF 作者在本书中以简单明了的方式，为读者介绍了指数型成长的含义，带读者认识目前已在精进中的七大自动化技术发展，在未来可能大规模取代人力，造成人们长期失业等社会经济问题。作者认为，机器人即将抢走人类的工作，但没有关系，人类拥有高度的适应能力，并且处于新文化的开端，未来仍然是美好的。...
  5. 《仿生四足机器人技术》高清PDF 本书对仿生四足机器人基础理论、机械设计方法、步态规划策略、柔性制造模式、器件集成理念、智能控制机制、信息交互方式等现代高新技术有机融合的产物。本书汇集了仿生四足机器人技术领域的最新研究成果，具有先进性、代表性、借鉴性、实用性。...
  6. 《我的机器人 仿生机器人的设计与制作 design and fabrication of miniature bionic robot》高清PDF 本书主要内容包括:小型仿生机器人的基本概念;让你的机器人善运动-驱动系统;让你的机器人会思考-控制系统;让你的机器人有能量-电源系统;让你的机器人能感知-传感系统等。...
  7. 《蛇形机器人 建模、机电设计及控制》高清PDF 本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手，使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制，并使用蛇形机器人进行了仿真及实物验证；方法遍及李代数、庞加莱映射、级联理论、线性互补理论、障碍辅助控制理论；展现了在蛇形机器人......
  8. 《仿生自组织机器人系统》高清PDF 本书内容包括：自组织群机器人系统；自重构模块化机器人；机器人系统中的自主智力开发；特殊应用。...
  9. 《探究式科普丛书 人体内的电子机器 电子生化人》高清PDF 本文从计算机、电子元件入手，以高端生化技术以及先进的科技理念为基础，详细阐述了电子生化人的基本概念、特征、构造原理与人类的关系等。...
  10. 《半转机构 构成·特性·应用》高清PDF 本书从一个独特的视角探讨仿生机械的问题。动物运动仿生是仿生机械中的一个重要研究方向，也是一个古老的、始终令人感兴趣的探索领域。动物肢体运动的形式各有不同，但是本质上都是“不对称摆动”；而人类常用的原动机是转动形式的。用转动的发动机去实现不对称摆动是影响动物运动仿生机械发展的主要原因。要实现动物肢体运......

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。