本书针对行业应用，将工业机器人的五种典型应用分别举例进行分析。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解，介绍了各平台工业机器人操作时需要的开发环境与基本配置，然后分别讲解了工业机器人在弧焊、分拣插件、搬运码垛、自动锁螺丝、抛光打磨、铣削加工等方面的典型应用，这些典型应用均通过实践操作而来。最后，用工业机器人典型应用-综合应用来作为总结，主要讲解分拣与码垛，配合组成一条流水式的生产线。

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