本书以惯性导航为主的组合导航的原理与方法、技术与应用为主线，介绍了导航的概念和方法、常用的导航定位系统、惯性导航、组合导航设计与分析的理论和方法、惯性-卫星定位组合导航等内容。

📙 相关书籍

  1. 《组合导航智能容错与故障检测方法》高清PDF 本书主要介绍了组合导航原理、技术与实现方法，结合近些年来智能计算方法的发展，重点讨论了遗传算法、模糊理论、神经网络、支持向量机在组合导航智能容错与故障检测方面的应用问题，其中包含作者的部分研究成果。全书共分为五章，第1章主要介绍了组合导航的发展、应用以及容错问题，第2章主要介绍了导航系统的常见类型，......
  2. 《水下组合导航及其滤波算法》高清PDF 本书主要内容：非线性滤波，粒子滤波，水下航行器动基座初始对准技术，长基线定位系统辅助惯导系统的组合导航技术，重力异常辅助惯导系统组合导航技术，多个水下传感器组合导航系统及其信息融合技术等。导航指导相关专业参考使用。...
  3. 《组合导航及其信息融合方法》高清PDF 本书重点研究了组合导航及其信息融合方法。主要内容有惯性卫星组合导航及其优滤波方法、GPSSINS深组合导航技术、惯性激光雷达组合导航、大气数据SINS组合导航、多传感器组合导航系统中的状态估计算法、基于多尺度的综合导航系统信息融合算法、基于非线性的组合导航滤波方法、信息融合方法在惯性导航系统动基座对......
  4. 《船用调制型惯性导航及其组合导航技术》高清PDF ...
  5. 《单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究》高清PDF 本书共包含7部分内容,包括:绪论,数学基础知识,单目视觉相对运动估计算法,视觉/高精度IMU组合在点特征观测下的可观性与EKF滤波,视觉/高精度IMU组合在线特征观测下的可观性与EKF滤波,视觉/低精度IMU组合在点特征观测下的可观性与矩阵滤波,视觉/低精度IMU组合在线特征观测下的可观性与矩阵滤波......
  6. 《GPS辅助SINS动态对准关键模型研究》高清PDF 本书主要介绍了在低成本INS动态初始对准方面的研究成果，主要内容包括INS动态初始对准的基础知识、IMU元件随机误差识别与建模、SINS系统误差模型、非线性鲁棒卡尔曼滤波及GPSINS紧组合等，以及上述理论方法在GPS辅助低成本SINS动态初始对准的应用研究。...
  7. 《水下组合导航系统》高清PDF 水下组合导航系统可充分利用各导航子系统之间优势互补的特点，大大提高导航系统的精度与可靠性，已成为实现精确定位导航的有效手段，它一直是导航技术领域的研究重点与热点。全书内容共分１０章：第１章主要介绍了水下组合导航系统的历史与现状；第２～４章分别介绍了惯性导航系统的基本原理、误差分析、标定及初始对准技术......
  8. 《SINS/GPS组合导航技术》高清PDF SINS/GPS组合在众多组合导航系统中堪称“黄金组合”，被认为是目前导航领域最为理想的组合方式。根据组合结构、信息交换及组合程度的不同，SINS和GPS的组合可分为松组合、紧组合、超紧组合和深组合，而且随着组合程度的加深，SINS/GPS组合系统的总体性能要远优于各独立系统。虽然目前松组合、紧组合......
  9. 《GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术研究》高清PDF 本书主要内容包括：绪论、外部辅助的GPS卫星信号捕获技术、MIMU辅助的GPS卫星信号跟踪技术、MIMU辅助的GPS导航定位算法、GPS/MIMU嵌入式深组合导航算法等。...
  10. 《组合导航原理及应用》高清PDF 本书是国防科学技术领域研究先进组合导航技术的一部专著。书中在介绍导航基本概念和惯性导航系统的基础上，以组合导航系统为核心，对工程技术中常用的几种组合导航系统做了认真研究。...

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。