《GPS辅助SINS动态对准关键模型研究》高清PDF
作者: 张秋昭,张书毕著
出版: 徐州:中国矿业大学出版社
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出版时间: 2016.04 (求助前请核对清楚)
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本书主要介绍了在低成本INS动态初始对准方面的研究成果,主要内容包括INS动态初始对准的基础知识、IMU元件随机误差识别与建模、SINS系统误差模型、非线性鲁棒卡尔曼滤波及GPSINS紧组合等,以及上述理论方法在GPS辅助低成本SINS动态初始对准的应用研究。
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