《SINS/GPS组合导航技术》高清PDF
作者: 王新龙,李亚峰,纪新春著
出版: 北京:北京航空航天大学出版社
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出版时间: 2015.01 (求助前请核对清楚)
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《组合导航原理与应用》高清PDF下载 罗建军,马卫华,袁建平等编著 2012.04
SINS/GPS组合在众多组合导航系统中堪称“黄金组合”,被认为是目前导航领域最为理想的组合方式。根据组合结构、信息交换及组合程度的不同,SINS和GPS的组合可分为松组合、紧组合、超紧组合和深组合,而且随着组合程度的加深,SINS/GPS组合系统的总体性能要远优于各独立系统。虽然目前松组合、紧组合这两种组合模式应用较为广泛,但随着运载体机动性能的不断提高以及作战环境的复杂化,为满足高动态用户(飞机、导弹、航天器等)及强噪声干扰环境下的应用需求,进一步提高组合导航系统的精度和可靠性,近年来以紧组合为基础发展起来的新一代组合概念-超紧组合和……
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