本书主要介绍了组合导航原理、技术与实现方法，结合近些年来智能计算方法的发展，重点讨论了遗传算法、模糊理论、神经网络、支持向量机在组合导航智能容错与故障检测方面的应用问题，其中包含作者的部分研究成果。全书共分为五章，第1章主要介绍了组合导航的发展、应用以及容错问题，第2章主要介绍了导航系统的常见类型，第3章主要介绍了组合导航系统信息融合及其典型设计，第4章主要介绍了组合导航智能容错滤波及其实现方法，第5章主要介绍了组合导航系统故障检测方法。本书可作为高等院校导航、控制专业高年级本科生和研究生的参考书籍，也可供相关专业科研与工程技术人员阅读使用。

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