《CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术》高清PDF
作者: 李克昭著
出版: 西安:西北工业大学出版社
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出版时间: 2018.12 (求助前请核对清楚)
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本书首先介绍了基于CCDGNSS导航定位的坐标系及其转换;推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型;介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理,给出了其基本模型;推导、建立了基于CCDGNSS多传感器融合的动态导航定位模型,并通过实验进行了数据处理和分析,进一步验证了所建模型的正确性和有效性。
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