《机器人技术与应用》高清PDF
作者:陈恳,杨向东,刘莉等编著
出版:北京:清华大学出版社
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出版时间:2006.09 (求助前请核对清楚)
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本书主要内容包括:机器人及其技术概论;机器人坐标变换及运动学与动力学建模方法;机器人的控制理论与技术方法;感知智能;机器人设计技术;工业机器人和特种机器人的具体应用。
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