《机器人学 第2版》高清PDF
作者:蔡自兴编著
出版:北京:清华大学出版社
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出版时间:2009.09 (求助前请核对清楚)
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本书介绍机器人学的基本原理及其应用,全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展,是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章,内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学等。
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