本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章。内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人机械系统运动学、轨迹规划、复杂机器人机械系统动力学、机器人的运动控制、机器人力控制。本书内容完整、体系结构新颖，力求读者快速掌握机器人的机械系统的运动学、动力学与控制方法。

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