本书以培养学生自主设计能力、综合实验能力、创新意识和创新能力为主导教学思想，不局限于某种实验装置。在具有可变直流电源（相控整流、PWM主电路）、交直交供电逆变电路等实验设施的基础上，以运算放大器等器件作为模拟量控制的载体，以DSP、工控机、PLC等作为数字控制的载体，构建各类实验系统。重点介绍实验原理、系统的设计实现方法和具体实验方法。本书包括模拟控制和数字控制两部分。其中模拟控制实验系统主要是基于理论教学的原理性、验证性实验； 数字控制实验系统则以计算机为工具，引入先进的控制技术，拓展设计性、综合性实验。 模拟量控制系统中，重点介绍系统各环节特性的测试方法、开环与闭环系统的调试方法、系统稳态特性与动态特性的测试方法； 数字控制系统中详细介绍各类数字控制实验系统的实现原理，提供了数字控制的设计思路与方法，以此作为数字控制运动控制系统自主设计实验内容的参考与借鉴。

📙 相关书籍

  1. 《运动控制系统》高清PDF 本书以控制规律为主线，按照从直流到交流、从开环到闭环、从调速到伺服循序渐进的原则编写。...
  2. 《过程控制与集散系统实验教程》高清PDF 本书共九章，内容包括系统组成介绍、系统认知实验、系统基本测试实验、冶金工业对象特性测量研究、单回路系统实验、复杂系统实验、先进过程控制系统实验、综合设计实验等。...
  3. 《控制系统计算机仿真》高清PDF 新编电气与电子信息类本科规划教材:本书包括概述、数字仿真的基本方法、参数优化技术和仿真应用4部分内容，共6章。第一部分介绍控制系统计算机仿真的基本概念、仿真研究的步骤、控制系统仿真的数学模型和仿真软件；第二部分介绍连续控制系统和采样控制系统数字仿真的一些通用基本方法；第三部分介绍控制系……...
  4. 《机器人技术基础》高清PDF 本书是教育科学“十五”国家规划课题之一 ——“21世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践”课题的研究成果。全书以国内目前较流行的首钢莫托曼机器人为主线，较系统地介绍机器人技术的基础知识，书中汇集了编者近年来在机器人技术方面的有关论著、科研与教研……...
  5. 《机器人技术与应用》高清PDF 本书主要内容包括：机器人及其技术概论；机器人坐标变换及运动学与动力学建模方法；机器人的控制理论与技术方法；感知智能；机器人设计技术；工业机器人和特种机器人的具体应用。...
  6. 《机器人学-运动学、动力学与控制》高清PDF 本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章。内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人机械系统运动学、轨迹规划、复杂机器人机械系统动力学、机器人的运动控制、机器人力控制。本书内容完整、体系结构......
  7. 《高等学校教材 机器人与柔性制造系统》高清PDF ...
  8. 《智能控制实验与综合设计指导》高清PDF 1817030503...
  9. 《设备控制技术》高清PDF 本书根据高职高专教育的特点，从实用的角度出发，加强机械、电气、液压的相互渗透，并参照行业职业技能鉴定及中级技术工人等级考核标准，突出培养学生实际应用能力。全书内容共分为7章，主要介绍了设备控制技术的发展；常用低压电器和液压元件的工作原理、作用、图形文字符号及使用方法；继电接触式控制基本环节；可编程序......
  10. 《控制系统设计》高清PDF 1817030503...

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。