本书全面介绍了机器人的基本概念、主要技术及其应用。本书使读者了解到当前机器人技术的最新成果和这一领域的未来发展方向。本书的主要特色之一是通过介绍多种典型机器人，使读者对这一领域有更加实际和深入的了解。通过阅读本书，读者可以掌握这一领域的必要知识，了解如何设计和研制机器人，特别是建立机器人数字模型以及设计机器人控制系统。通过学习各种典型机器人，不仅能够理解机器人的设计思想和方法，同时为独立设计和运用机器人提供了很好的范例和借鉴。因此，本书具有很强的基础性、先进性和实用性。

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