《非线性机器人系统控制理论》高清PDF
作者:苏玉鑫著
出版:北京:科学出版社
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出版时间:2008.06 (求助前请核对清楚)
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本书主要介绍了非线性机器人系统控制设计的基本理论和一些最新进展。全书共分两部分,共七章。其中有:非线性控制理论基础、机器人系统控制基本方法等。
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