中国科学院研究生院教材:本书由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。分别介绍了运动规划和动力学、正向运动学方程的建立等。

📙 相关书籍

  1. 《室内移动式服务机器人的感知、定位与控制》高清PDF 本书以工作于室内的操作型服务机器人为背景，从控制的角度出发，由机器人系统的构成到机器人的移动感知、定位与控制，系统地阐述了服务机器人的基本原理与关键技术， 并给出了服务机器人室内作业的应用示例。全书共由9章构成， 分别为绪论、移动式服务机器人的结构与工作原理、运动学与动力学模型、感知与控制体系结构、......
  2. 《非线性机器人系统控制理论》高清PDF 本书主要介绍了非线性机器人系统控制设计的基本理论和一些最新进展。全书共分两部分，共七章。其中有：非线性控制理论基础、机器人系统控制基本方法等。...
  3. 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》高清PDF 本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。...
  4. 《基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现》高清PDF 普通高等教育“十一五”国家级规划教材:本书以4部分22章分别讲述了基于16/32位DSP机器人控制系统的理论基础，涉及时下几个主流DSP系列，如TMS320LF240x和TMS320C28x。...
  5. 《机器人动力学与控制》高清PDF 研究生教学用书:本书介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，全书分3章，分别是机器人运动学、机器人动力学、机器人控制。...
  6. 《PIC机器人初学指南 用PIC微控制器搭建机器人》高清PDF 本书主要介绍组建小型机器人的方案。前7章介绍了PIC微控制器的功能、特点、软件环境等；后7章介绍了几种典型简易机器人的控制过程及其行走系统、传感系统的各自特点。...
  7. 《机器人智能控制工程》高清PDF 控制科学与工程研究生系列教材:本书介绍机器人系统的智能控制理论方法、算法及应用，涉及机器人的基本控制方法、机器人模糊神经网络控制、智能移动机器人系统等。...
  8. 《机器人控制器与程序设计》高清PDF 本书从机器人控制器的基本概念入手，介绍了机器人控制器软件开发工具、PICmicro系列微控制器，及微控制器与机器人各种功能器件的连接方法等。...
  9. 《机器人控制电子学》高清PDF 本书从制作机器人所需的电子元器件及相关基础知识入手，介绍微控制器基础知识，直流电机和步进电机的结构、基础知识、控制方法及传感器的基础知识等。...
  10. 《多智能体模型与实验》高清PDF 本书深入地探讨机器人群的行为的计算机制，并论述机器人个体的自治与机器人群隐现的全局行为模式之间的关系。...

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。