《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》高清PDF
作者：刘金锟编著
出版：北京：清华大学出版社
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出版时间：2008.06 （求助前请核对清楚）
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本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
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