《基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现》高清PDF
作者：张培仁（等）编著
出版：北京：清华大学出版社
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出版时间：2006.10 （求助前请核对清楚）
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普通高等教育“十一五”国家级规划教材:本书以4部分22章分别讲述了基于16/32位DSP机器人控制系统的理论基础，涉及时下几个主流DSP系列，如TMS320LF240x和TMS320C28x。
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