《室内移动式服务机器人的感知、定位与控制》高清PDF
作者:徐德,邹伟著
出版:北京:科学出版社
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出版时间:2008.06 (求助前请核对清楚)
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本书以工作于室内的操作型服务机器人为背景,从控制的角度出发,由机器人系统的构成到机器人的移动感知、定位与控制,系统地阐述了服务机器人的基本原理与关键技术, 并给出了服务机器人室内作业的应用示例。全书共由9章构成, 分别为绪论、移动式服务机器人的结构与工作原理、运动学与动力学模型、感知与控制体系结构、人机交互、移动平台的定位与导航、路径与运动规划、控制方法与策略、典型应用示例。本书以轮式移动平台的定位与运动控制为主,同时兼顾了操作手臂的控制问题。本书主要面向从事机器人研究和应用的科技人员,既注重反映本领域的研究前沿,又注重理论与应用的结合及可实现性。
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