《基于滑模技术的鲁棒与容错控制》主要阐述基于滑模变结构控制技术的容错控制及量化控制设计的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的**研究成果。《基于滑模技术的鲁棒与容错控制》主要内容如下：基于滑模状态反馈和输出反馈的不确定线性系统的容错控制；基于滑模量化状态反馈和输出反馈的不确定线性系统的容错控制；一类含输入非线性系统的量化输出反馈滑模变结构控制；一类不确定混沌系统在执行器故障和饱和情况下的同步；量化参数不匹配情形下的线性系统滑模变结构控制。

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