本书介绍了矩阵不等式的概念、性质、求解等相关问题；论证了仿射多项式矩阵的鲁棒D稳定性问题，证明了该问题等价于线性矩阵不等式的可解性，并就两种情况给出了稳定域算法；论述了线性分式不确定系统、带区域极点的参数不确定系统的保成本控制及鲁棒性分析；分析了奇异系统的鲁棒分析和控制，分别针对带约束多面体时滞奇异系统、带非线性项的时滞奇异系统以及带约束的分式不确定时滞奇异系统，获得满足二次性能的鲁棒预测控制序列。

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