本书系统地介绍由作者提出的带不确噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论，并给出了在目标跟踪系统中的传真应用。

📙 相关书籍

  1. 《基于自适应技术的鲁棒容错控制方法》高清PDF 本书在作者博士论文基础上完善、撰著而成。全书共分为8章。第1章介绍了容错控制技术和自适应控制理论的发展进程和国内外的研究现状；第2章给出了与本书相关的一些预备知识；第3章研究了带有执行器故障、匹配参数不确定性和匹配扰动条件线性时延系统的容错跟踪控制问题；第4章针对不确定非线性时延系统着重研究了自适应......
  2. 《复杂环境下的鲁棒目标检测与跟踪》高清PDF 本书提出一种复杂条件下基于子空间梯度方向直方图跟踪的方法，通过大量样本的离线训练构建目标的投影子空间，并用梯度方向直方图在子空间的投影作为新的目标描述特征。为了满足实时性的要求，采用积分直方图方法提高粒子特征的计算速度；然后结合粒子滤波方法在子空间中计算粒子与训练样本集之间的相似度，进而估计目标的运......
  3. 《基于T-S模糊模型的几类模糊系统的稳定性分析与鲁棒可靠控制》高清PDF 本书共分七章，内容包括：绪论；不确定模糊系统的鲁棒非脆弱控制及稳定性；离散不确定时滞模糊系统的容错控制；不确定模糊系统的鲁棒自适应性可靠控制等。...
  4. 《不确定系统的鲁棒分析与综合 矩阵不等式方法》高清PDF 本书介绍了矩阵不等式的概念、性质、求解等相关问题；论证了仿射多项式矩阵的鲁棒D稳定性问题，证明了该问题等价于线性矩阵不等式的可解性，并就两种情况给出了稳定域算法；论述了线性分式不确定系统、带区域极点的参数不确定系统的保成本控制及鲁棒性分析；分析了奇异系统的鲁棒分析和控制，分别针对带约束多面体时滞奇异......
  5. 《不确定非线性系统的鲁棒滑模控制方法》高清PDF 本书针对非线性系统的鲁棒滑模控制方法进行研究，针对不确定一致混沌系统，基于有限时间控制方法和Lyapunov稳定性理论，设计鲁棒反馈同步控制器，使得主从系统有限时间同步；针对未知参数不确定混沌系统，基于有限时间控制方法，给出带积分项的滑模面，并利用自适应参数辨识技术估计未知参数，设计自适应滑模控制器......
  6. 《数据挖掘中的核心技术研究》高清PDF 本书主要阐述了数据挖掘中较为成熟的技术，主要内容包括：数据预处理技术、数据仓库与联机分析、聚类分析方法、数据分类方法、关联规则分析方法、时间序列与序列模式分析方法及复杂类型数据挖掘等。...
  7. 《新工科大数据人才培养模式研究》高清PDF 本书是作者根据多年的教学实践经验, 采用新工科建设的先进理念, 对于新建的大数据专业的人才培养模式进行了深入的研究和探索。内容包括: 在介绍新工科的概念、产生的背景、新工科做法的基础上, 详细分析了我国工程教育存在的问题, 提出了新工科建设的主要方向任务和目标, 从而认识大数据, 分析调研未来大数据......
  8. 《混沌同步及其在图像加密中的应用》高清PDF 刘洪娟、朱志良编著的《混沌同步及其在图像加密中的应用研究》对近年来混沌同步控制的研究现状进行了客观的总结与回顾，总结了作者及团队近年来在混沌同步控制方法及其在图像加密应用方面的研究成果，并列举了部分重要的创新性研究成果。本书主要围绕混沌同步控制方法和混沌图像加密两个方面进行编写，共分6章。第1章绪论......
  9. 《智能网络与指挥控制》高清PDF 本书是中国指挥与控制学会青年工作委员会成立后组织编写的第一部指挥控制领域青年科学家论坛丛书：智能网络与指挥控制。随着信息技术的飞速发展，云计算、物联网、大数据、智慧城市成为当前的热点研究领域，通信网络是基础、协同交互是手段、指挥控制是关键，本书从智能网络……...
  10. 《现代非线性系统鲁棒控制基础》高清PDF 本书比较全面系统地介绍了非线性系统的稳定与鲁棒控制问题，特别结合作者多年来的研究成果，说明方法和理论的应用。主要内容包括非线性系统的稳定性理论和全析，非线性系统的轨迹线性化控制，非线性系统的广义预测控制，非线性系统的Terminal滑模控制，非线性系统的模糊控制，时迟非线性系统的鲁棒控制，非线性系统......

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。