本书在作者博士论文基础上完善、撰著而成。全书共分为8章。第1章介绍了容错控制技术和自适应控制理论的发展进程和国内外的研究现状；第2章给出了与本书相关的一些预备知识；第3章研究了带有执行器故障、匹配参数不确定性和匹配扰动条件线性时延系统的容错跟踪控制问题；第4章针对不确定非线性时延系统着重研究了自适应模糊容错跟踪控制器的设计问题；第5章主要研究了一类带有执行器死区受限的不确定非仿射非线性系统，提出了基于模糊逼近技术的自适应鲁棒跟踪控制方案；第6章研究了一类带有执行器故障的不确定非仿射非线性系统的自适应容错跟踪控制问题；第7章针对一类带有执行器死区受限的不确定随机非仿射非线性系统，给出了基于神经网络逼近技术的自适应输出反馈鲁棒跟踪控制方法；第8章对全书内容进行了总结。

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