本书针对非线性系统的鲁棒滑模控制方法进行研究，针对不确定一致混沌系统，基于有限时间控制方法和Lyapunov稳定性理论，设计鲁棒反馈同步控制器，使得主从系统有限时间同步；针对未知参数不确定混沌系统，基于有限时间控制方法，给出带积分项的滑模面，并利用自适应参数辨识技术估计未知参数，设计自适应滑模控制器，使得主从系统有限时间同步。

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