《时滞不确定系统鲁棒性分析与综合》高清PDF

📙 相关书籍

1. 《基于自适应技术的鲁棒容错控制方法》高清PDF 本书在作者博士论文基础上完善、撰著而成。全书共分为8章。第1章介绍了容错控制技术和自适应控制理论的发展进程和国内外的研究现状；第2章给出了与本书相关的一些预备知识；第3章研究了带有执行器故障、匹配参数不确定性和匹配扰动条件线性时延系统的容错跟踪控制问题；第4章针对不确定非线性时延系统着重研究了自适应......
2. 《鲁棒整合卡尔曼滤波理论及应用》高清PDF 本书系统地介绍由作者提出的带不确噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论，并给出了在目标跟踪系统中的传真应用。...
3. 《复杂环境下的鲁棒目标检测与跟踪》高清PDF 本书提出一种复杂条件下基于子空间梯度方向直方图跟踪的方法，通过大量样本的离线训练构建目标的投影子空间，并用梯度方向直方图在子空间的投影作为新的目标描述特征。为了满足实时性的要求，采用积分直方图方法提高粒子特征的计算速度；然后结合粒子滤波方法在子空间中计算粒子与训练样本集之间的相似度，进而估计目标的运......
4. 《基于T-S模糊模型的几类模糊系统的稳定性分析与鲁棒可靠控制》高清PDF 本书共分七章，内容包括：绪论；不确定模糊系统的鲁棒非脆弱控制及稳定性；离散不确定时滞模糊系统的容错控制；不确定模糊系统的鲁棒自适应性可靠控制等。...
5. 《不确定系统的鲁棒分析与综合 矩阵不等式方法》高清PDF 本书介绍了矩阵不等式的概念、性质、求解等相关问题；论证了仿射多项式矩阵的鲁棒D稳定性问题，证明了该问题等价于线性矩阵不等式的可解性，并就两种情况给出了稳定域算法；论述了线性分式不确定系统、带区域极点的参数不确定系统的保成本控制及鲁棒性分析；分析了奇异系统的鲁棒分析和控制，分别针对带约束多面体时滞奇异......
6. 《不确定非线性系统的鲁棒滑模控制方法》高清PDF 本书针对非线性系统的鲁棒滑模控制方法进行研究，针对不确定一致混沌系统，基于有限时间控制方法和Lyapunov稳定性理论，设计鲁棒反馈同步控制器，使得主从系统有限时间同步；针对未知参数不确定混沌系统，基于有限时间控制方法，给出带积分项的滑模面，并利用自适应参数辨识技术估计未知参数，设计自适应滑模控制器......
7. 《基于滑模理论的故障检测与容错控制》高清PDF 本专著论证了目前滑模控制所能达到的理论和应用深度。它包括三个方面：控制设计，理论扩展和工业应用。内容包括：容错控制和故障检测与隔离，一阶滑模概念，故障检测的滑模观测器，鲁棒故障重构，传感器故障重构，自适应滑模容错控制，基于在线控制分配的容错控制，模型参考滑模容错控制等。...
8. 《现代非线性系统鲁棒控制基础》高清PDF 本书比较全面系统地介绍了非线性系统的稳定与鲁棒控制问题，特别结合作者多年来的研究成果，说明方法和理论的应用。主要内容包括非线性系统的稳定性理论和全析，非线性系统的轨迹线性化控制，非线性系统的广义预测控制，非线性系统的Terminal滑模控制，非线性系统的模糊控制，时迟非线性系统的鲁棒控制，非线性系统......
9. 《自动检测技术》高清PDF 本书介绍了自动检测技术的相关内容，包括温度检测、力与压力检测、流量检测、物位检测、位移与速度检测、其他常见量检测等内容。同时，考虑到实际情况，顺带介绍了抗干扰技术的相关内容。全书共计八章，典型章节附有实践操作内容。同时考虑到实际使用习惯与当前的多媒体授课趋势，对书中原有的图片进行了删减。提供必要的多......
10. 《计算机控制技术》高清PDF 本书以微型计算机为控制工具，系统地阐述了计算机控制系统的设计和工程实现方法。全书主要内容包括：计算机控制系统的组成、特点及发展趁势，输入/输出通道接口技术等。...