本书主要论述切换系统的稳定性和鲁棒控制问题。利用凸组合、完备性、共同二次Lyapunov函数、单Lyapunov函数、多Lyapunov函数、线性矩阵不等式、相轨迹分析等方法，分别研究平面线性切换系统的稳定性和周期轨道的二次切换律设计、不确定线性切换系统的鲁棒状态反馈与可靠控制器设计、具有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒控制器设计、含时变和常数时滞的切换系统的控制器设计、切换系统的状态观测器设计、连续和离散切换大系统的分散状态反馈控制器和分散切换律的设计以及离散切换系统的共同二次Lyapunov函数存在性等问题。

📙 相关书籍

  1. 《基于T-S模糊模型的几类模糊系统的稳定性分析与鲁棒可靠控制》高清PDF 本书共分七章，内容包括：绪论；不确定模糊系统的鲁棒非脆弱控制及稳定性；离散不确定时滞模糊系统的容错控制；不确定模糊系统的鲁棒自适应性可靠控制等。...
  2. 《正切换系统的有限时间控制》高清PDF 本书主要研究了正切换系统（包括正切换时变时滞系统、非线性多时滞正脉冲切换系统、离散正脉冲切换系统、分数阶正切换系统、不确定分数阶正脉冲切换系统等）的有限时间控制问题。涉及系统状态保持正性条件分析、有限时间稳定性分析与综合、时滞相关有限时间稳定性分析与综合、保成本有限时间稳定性分析与综合、输入输出有限......
  3. 《切换系统的模型参考自适应状态跟踪控制》高清PDF 切换系统是一类典型的混杂系统，有着重要的理论研究价值和广泛的工程应用背景。尤其是近些年来，切换系统已经成为自动控制研究领域中最为热点的系统类型之一。然而，在实际的控制系统中，描述系统本身的数学模型包含有未知或随机的因素，此时常规反馈控制方法可能无法使用或控制效果难以令人满意，因此，研究含有不确定性的......
  4. 《鲁棒整合卡尔曼滤波理论及应用》高清PDF 本书系统地介绍由作者提出的带不确噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论，并给出了在目标跟踪系统中的传真应用。...
  5. 《复杂环境下的鲁棒目标检测与跟踪》高清PDF 本书提出一种复杂条件下基于子空间梯度方向直方图跟踪的方法，通过大量样本的离线训练构建目标的投影子空间，并用梯度方向直方图在子空间的投影作为新的目标描述特征。为了满足实时性的要求，采用积分直方图方法提高粒子特征的计算速度；然后结合粒子滤波方法在子空间中计算粒子与训练样本集之间的相似度，进而估计目标的运......
  6. 《不确定系统的鲁棒分析与综合 矩阵不等式方法》高清PDF 本书介绍了矩阵不等式的概念、性质、求解等相关问题；论证了仿射多项式矩阵的鲁棒D稳定性问题，证明了该问题等价于线性矩阵不等式的可解性，并就两种情况给出了稳定域算法；论述了线性分式不确定系统、带区域极点的参数不确定系统的保成本控制及鲁棒性分析；分析了奇异系统的鲁棒分析和控制，分别针对带约束多面体时滞奇异......
  7. 《不确定非线性系统的鲁棒滑模控制方法》高清PDF 本书针对非线性系统的鲁棒滑模控制方法进行研究，针对不确定一致混沌系统，基于有限时间控制方法和Lyapunov稳定性理论，设计鲁棒反馈同步控制器，使得主从系统有限时间同步；针对未知参数不确定混沌系统，基于有限时间控制方法，给出带积分项的滑模面，并利用自适应参数辨识技术估计未知参数，设计自适应滑模控制器......
  8. 《基于滑模技术的鲁棒与容错控制》高清PDF 《基于滑模技术的鲁棒与容错控制》主要阐述基于滑模变结构控制技术的容错控制及量化控制设计的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的**研究成果。《基于滑模技术的鲁棒与容错控制》主要内容如下：基于滑模状态反馈和输出反馈的不确定线性系统的容错控制；基于滑模量化状态反馈和输出反馈的不确定线性系统的容错控制；一类......
  9. 《复杂系统的应用鲁棒预测控制》高清PDF 本书介绍了预测控制相关建模、鲁棒性分析、复杂系统应用的理论与方法，侧重于预测控制在新系统中的拓展研究。前半部分从切换系统、时滞系统、非线性系统研究预测控制的基本原理和算法设计，后半部分从目前国防重点预研的高超声速飞行器的再人多约束控制、高速欠速驱动水面舰的协调航迹跟踪控制两方面研究鲁棒预测控制的系统......
  10. 《鲁棒性项目调度模型与方法研究》高清PDF 《鲁棒性项目调度模型与方法研究》凝聚了作者近年来在不确定性项目调度优化方面的主要研究工作，从多个方面对鲁棒性项目调度问题展开了深入探索。主要内容包括：基于时差效用函数的双目标资源约束型鲁棒性项目调度问题、基于鲁棒性目标的关键链项目调度新方法、随机资源受限的鲁棒性项目调度问题、不确定情形下项目进展过程......

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。