本书主要研究了正切换系统（包括正切换时变时滞系统、非线性多时滞正脉冲切换系统、离散正脉冲切换系统、分数阶正切换系统、不确定分数阶正脉冲切换系统等）的有限时间控制问题。涉及系统状态保持正性条件分析、有限时间稳定性分析与综合、时滞相关有限时间稳定性分析与综合、保成本有限时间稳定性分析与综合、输入输出有限时间稳定性分析与综合等。

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