作者：张强，张雯著 出版：北京：科学出版社 页数：143    ✅ 真实服务 非骗流量  ❤️ 出版时间：2019.06 （求助前请核对清楚） 求助编号：9146276960 （学习资料 勿作它用） 求助格式：PDF（无水印/扫描版）我要投诉 重要说明：求助即说明同意《文件求助条款》   Word/doc、ePubb、mobi、PPT、TXT

    • 本书由国家自然科学基金（51309066）和总装预研基金（010314008）支持，是关于无人水下航行器导航系统以及多无人水下航行器协同导航系统涉及的关键技术的专著。简要介绍了国外多款著名无人水下航行器导航系统的组成及参数，回顾了水下组合导航技术的国内外发展现状。重点介绍了多种改进的无迹卡尔曼滤波算法在无人水下航行器推位导航系统、大潜深无人水下航行器惯导系统纯距离误差修正、基于单领航者相对距离测量的多无人水下航行器协同导航以及无人水下航行器同步定位与制图问题中的应用。本书涉猎的导航技术手段全面详实，可作为从事无人水下航行器导航技术研究人员的参考书和工具书，也可作为无人水下航行器相关专业的本科生和研究生教材。

    📙 相关书籍

    1. 《ROV技术手册：水下机器人使用指南》高清PDF 本书由业内两位非常著名的专家撰写，对整个行业环境进行了概述，以及对水下机器人的各个重要组成部分进行了描述，对用于调查、监测和研究目的的水下机器人的使用起到了很好的培训和指导作用。在最后，对未来的水下机器人技术作了展望，整本书的内容对于水下机器人的研究者有着重大的指导意义，同时，对于相关海事从业者也有......
    2. 《水下机器人自主操作导论》高清PDF 本书结合水下机器人SAUVIM自主操作的各种实例，阐述了在非结构化、不确定的环境中，机器人在执行水下自主作业过程中，如何借助于传感器的测量信息进行自主操作的方法。其内容主要涉及水下机器人的运动控制、水下目标的定位与跟踪、水下机器人的导航控制、SAUVIM机器臂自主控制系统的设计等问题。...
    3. 《UVMS系统控制技术》高清PDF 本书介绍了水下机器人-水下机械臂系统的数学建模、运动学和动力学分析方法、水下机器人稳定分析方法、运动控制方法、水下机器人和水下机械臂协调控制等知识, 在充分分析和总结该领域最新的先进研究成果基础上, 对无缆自主型水下机器人、有缆作业水下机器人、水下机械臂以及相关组合系统提供翔实分析过程和仿真实例, ......
    4. 《水下机器人故障诊断理论与技术》高清PDF 张铭钧、王玉甲、朱大奇、赵文德*的《水下机器人故障诊断理论与技术》以作者在自主式水下机器人(AUV)方面的研究成果为基础，在综述近年来AUV故障诊断技术研究进展的基础上，重点阐述了基于定性仿真、支持向量机、神经网络以及复合方法的AUV故障诊断理论及相关实验研究成果，探讨了AUV容错控制方法，力图给出......
    5. 《全局视觉组机器鱼竞赛》高清PDF 多机器鱼系统是中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛器械和软件硬件系...
    6. 《海洋机器人科学与技术丛书 水下机器人先进导航技术》高清PDF 本书论述了水下机器人先进导航技术，主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者，给出代码实例供读者使用和参考。...
    7. 《自主水下机器人》高清PDF 本书结合“潜龙”系列深海自主水下机器人，深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用。...
    8. 《智能水下机器人海底地形匹配导航技术》高清PDF 本书是一部学术专著，书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用，在总结水下机器人地形匹配技术国内外研究成果的基础上，重点介绍了作者所在研发团队近年来从事水下机器人地形匹配相关的国家863项目（2011AA09A106）和国家自然科学基金项目（51279221）、（50909025）所取得的最......
    9. 《水下仿生机器人》高清PDF 本书主要介绍水下仿生机器人的研究、开发与设计。既有包括仿生学、机械工程学、结构力学、材料学、控制理论与控制工程学、电子信息科学、计算机科学、人工智能等交叉学科的理论研究，也有各学科工程实践上的设计开发与实验。作为一个综合系统，各种学科相互交叉融合，共同推进了仿生机器鱼理论的探索及样机的研制，并*终以......
    10. 《轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划》高清PDF 轮式和水下机器人是当前机器人研究的热点问题。本书共三篇：第一篇讨论了四类轮式移动机器人正、逆运动学问题，提出了通用的运动学模型，深入分析了四类轮式移动机器人运动平滑性和可行性，研究了相关路径规划问题；第二篇介绍了自主水下机器人路径规划方法；第三篇介绍了自主无人车平行停车、变道及超车模型。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。