《轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划》高清PDF
作者:王秀青,王永吉著
出版:北京:科学出版社
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出版时间:2018.06 (求助前请核对清楚)
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轮式和水下机器人是当前机器人研究的热点问题。本书共三篇:第一篇讨论了四类轮式移动机器人正、逆运动学问题,提出了通用的运动学模型,深入分析了四类轮式移动机器人运动平滑性和可行性,研究了相关路径规划问题;第二篇介绍了自主水下机器人路径规划方法;第三篇介绍了自主无人车平行停车、变道及超车模型。
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