本书通过剖析世界技能大赛移动机器人赛项阐述了移动机器人技术，由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在机器人竞赛、教学、科研和技能鉴定方面的丰富经验编撰而成。包括移动机器人世赛典型机器人搭建实例及调试、LabVIEW基础编程、myRIO配置及应用、传感器的通信与调试、LabVIEW拓展训练、移动机器人世赛典型机器人控制等内容，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选教学内容，内容全面综合、深入浅出、循序渐进、实操性强，兼顾移动机器人应用的实际情况和发展趋势。

📙 相关书籍

  1. 《移动机器人实验教程》高清PDF 本书分为两个部分。第一部分通过Robocode介绍了一个完整的虚拟移动机器人系统，让读者移动机器人应该具备一些什么功能、应该如何控制有一个整体的认识；第二部分介绍了一个真正的移动机器人系统P3-DX，以及如何在这个真实的机器人系统上开发控制程序以使其完成一些基本的功能。...
  2. 《服务机器人技术及应用》高清PDF 本书为高校机器人工程及相关专业教材，全面介绍了服务机器人技术的基本概念、基本结构、基本原理和典型应用。全书按照服务机器人共性技术和典型的服务机器人两部分组织内容，包括绪论、机构组成、控制系统、传感检测系统、设计仿真、个人及家庭服务机器人、专用服务机器人、发展计划与趋势等。本书注重理论与实践结合，注重......
  3. 《工业机器人操作与编程》高清PDF 本书共分为五个章节，第1章介绍了工业机器人的共性知识，包括工业机器人的概念、分类、组成和主要参数，从第二章开始，以ABB机器人为对象，详细介绍了工业机器人的手动操作、输入输出设置、编程以及ABB的离线仿真软件RobotStudio的基本应用，包括在仿真软件中建立模型、工作站及离线编程操作等。使读者对......
  4. 《未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法》高清PDF 未知环境下移动机器人目标跟踪研究的是机器人同时定位、地图构建与目标跟踪的耦合课题。《未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法》全面介绍作者伍明对该课题的研究成果，针对研究对象数学建模、动态目标侦测与跟踪、多对象状态耦合估计、多信息源融合估计和多机器人协作目标状态估计等问题展开研究和论述，介绍基于全概率......
  5. 《移动机器人导航与控制算法设计》高清PDF 本书基于作者多年从事移动机器人导航和控制系统的研究成果，论述了基于民用单频GPS接收机数据特点所设计的GPS/航迹推算综合导航系统、基于改进的蚁群算法设计的移动机器人路径规划算法和基于模型算法控制方法与神经网络模型算法控制方法设计的轮式移动机器人路径跟踪控制系统。...
  6. 《机器人技术基础》高清PDF 本书比较系统地介绍了机器人技术，它是一门现代综合性技术。全书共11章，第1、2章叙述了机器人的概况和基本结构；第3、4章讨论机器人运动学和动力学问题；第5、6章论述机器人基本控制方法和现代控制技术；第7、8章讨论机器人传感技术与感觉信息的处理；第9章论述机器人人工智能的相关问题；第10章介绍机器人编......
  7. 《机器人编程基础》高清PDF 本系列教程是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本教程重点介绍机器人的基础编程技术，主要内容包括机器人简介、单片机在机器人中的应用、AVR开发环境、C语言编程规范、ATMEGA128的入门、ATMEGA128定时、计数器使用、EEPROM存储器简介、ATMEGA128USART使用、IO控制以......
  8. 《机器人概论》高清PDF 本系列教程是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本教程重点介绍机器人的基础编程技术，主要内容包括机器人简介、单片机在机器人中的应用、AVR开发环境、C语言编程规范、ATMEGA128的入门、ATMEGA128定时、计数器使用、EEPROM存储器简介、ATMEGA128USART使用、IO控制以......
  9. 《智能机器人》高清PDF 181703040203...
  10. 《工业机器人基础编程与调试》高清PDF 教材内容组织上，按照知识难度逐渐加深、讲授内容逐渐减少、自主要求逐渐增强的原则，进行知识点的分配；在教材内容的选取上，突出国内行业共性需求的职业素养，突出典型案例技能要素，突出教育部技能大赛的核心思路，并依据学生能力进阶的规律进行项目设计，使学生学习的知识与能力并行。逐步培养学生工业机器人编程与调试......

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。